概要
タワー部の電装品の用意やケーブルの製作をします。
全体像
下記図の「上部モジュール」と記載のある部分の電装品にんついて当記事で説明します。
電源系
電源ハブ
HolybroのPowerDistributionBoardです。
タワーモジュールの各電源への配線に使います。
電源ケーブル
移動部のPDBとタワー部のPDBをつなぐ、両端がTX60の1m程度のケーブルです。
サーボ関連
サーボ(STS3215)
RealSense用のパンチルト機構に使用します。STS3215を2つ使用します。
1個につき10cm程度のサーボケーブルが付属しています。
（コネクタは「Molex5264」と少し珍しいものですが千石で売っています）
サーボ用インターフェイスボード(FE-URT-1)
STS3215用のUSB-シリアル基板です。
電源はねじ端子で接続します。
サーボ電源ケーブル
バッテリーの18V電源を6Vにします。
以下のようなケーブルタイプのDCDCが便利です。
TX30-(IN)DCDC(OUT)-剥き線 と接続します。
HDMIモニター関連
HDMIモニター
以下のような7inchモニターがちょうど収まります。裏にM4ねじ穴が点いているものを選んでください。
HDMIモニター電源ケーブル
バッテリーの18V電源を12Vにします。
モニターとはDCコネクタ(2.1mm)で接続します。
タブレット関連
Androidタブレット
「fireHD8Plus」を使います。
NUCとの接続はUSB経由のEtherで行います。このタブレットはハブをかませてもEtherと接続が両立しないので、充電は後述のQiで行います。
Qi充電器(Anker PowerWave 10)
fireHD8Plusを充電するために使用します。
USB電源ケーブル
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07GT372VJ
バッテリーの18VをUSB電源に変換するものです。
入力側はTX30のコネクタをつけます。
USB-Ether変換
リンク:https://www.amazon.co.jp/dp/B07RW4P61B
USB type-CとEtherの変換アダプタです。
他
広角カメラ(CMS-V43BK)
リンク:https://www.amazon.co.jp/dp/B07JN3NYC5
広角のWebカメラです。
USBハブ(EDC-GUA3H2-B)
リンク:https://www.amazon.co.jp/dp/B09TD2YPTC
Ether付きのUSBハブです。
