はじめに

Jetpack4.6では、XavierNXで新たにNVPMODEL7とNVPMODEL8が追加されました。
NVIDIAの
Supported Modes and Power Efficiency
によると、CPUに関連したMODEL2とMODE8(どちらも6COREのモデル）の違いはMemory maximal frequency (MHz)だけのようです。

やったこと

自分の環境では、実際にMLモデルを動かしている時間より、そのための環境を構築、デバッグする時間のほうが長いため、主にCPUのみのパフォーマンスが重要です。このため、ここでは6COREのモデルで、GPUを使わない状態のMODE2とMODE8でのパフォーマンスをUNIXBENCHを使って計測しました。

MODE2

15W 6CORE
UNIXBENCHを -c 6でとった結果です。

6 CPUs in system; running 6 parallel copies of tests

Dhrystone 2 using register variables 123621223.6 lps (10.0 s, 7 samples)
Double-Precision Whetstone 11821.3 MWIPS (9.9 s, 7 samples)
Execl Throughput 4533.5 lps (30.0 s, 2 samples)
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks 285260.1 KBps (30.0 s, 2 samples)
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks 84509.3 KBps (30.0 s, 2 samples)
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks 974405.5 KBps (30.0 s, 2 samples)
Pipe Throughput 2708252.9 lps (10.0 s, 7 samples)
Pipe-based Context Switching 194820.6 lps (10.0 s, 7 samples)
Process Creation 7512.1 lps (30.0 s, 2 samples)
Shell Scripts (1 concurrent) 8134.5 lpm (60.0 s, 2 samples)
Shell Scripts (8 concurrent) 1082.8 lpm (60.2 s, 2 samples)
System Call Overhead 1063813.4 lps (10.0 s, 7 samples)

System Benchmarks Index Values BASELINE RESULT INDEX
Dhrystone 2 using register variables 116700.0 123621223.6 10593.1
Double-Precision Whetstone 55.0 11821.3 2149.3
Execl Throughput 43.0 4533.5 1054.3
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks 3960.0 285260.1 720.4
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks 1655.0 84509.3 510.6
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks 5800.0 974405.5 1680.0
Pipe Throughput 12440.0 2708252.9 2177.1
Pipe-based Context Switching 4000.0 194820.6 487.1
Process Creation 126.0 7512.1 596.2
Shell Scripts (1 concurrent) 42.4 8134.5 1918.5
Shell Scripts (8 concurrent) 6.0 1082.8 1804.7
System Call Overhead 15000.0 1063813.4 709.2
========
System Benchmarks Index Score 1298.7

MODE8

20W 6CORE
UNIXBENCHを -c 6でとった結果です。

Benchmark Run: 木 9月 02 2021 15:12:58 - 15:40:56
6 CPUs in system; running 6 parallel copies of tests

Dhrystone 2 using register variables 122753010.5 lps (10.0 s, 7 samples)
Double-Precision Whetstone 11733.2 MWIPS (9.8 s, 7 samples)
Execl Throughput 4462.1 lps (30.0 s, 2 samples)
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks 316559.9 KBps (30.0 s, 2 samples)
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks 85933.8 KBps (30.0 s, 2 samples)
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks 1004190.0 KBps (30.0 s, 2 samples)
Pipe Throughput 2719020.3 lps (10.0 s, 7 samples)
Pipe-based Context Switching 192583.1 lps (10.0 s, 7 samples)
Process Creation 7611.8 lps (30.0 s, 2 samples)
Shell Scripts (1 concurrent) 8077.4 lpm (60.0 s, 2 samples)
Shell Scripts (8 concurrent) 1079.9 lpm (60.1 s, 2 samples)
System Call Overhead 1067103.3 lps (10.0 s, 7 samples)

System Benchmarks Index Values BASELINE RESULT INDEX
Dhrystone 2 using register variables 116700.0 122753010.5 10518.7
Double-Precision Whetstone 55.0 11733.2 2133.3
Execl Throughput 43.0 4462.1 1037.7
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks 3960.0 316559.9 799.4
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks 1655.0 85933.8 519.2
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks 5800.0 1004190.0 1731.4
Pipe Throughput 12440.0 2719020.3 2185.7
Pipe-based Context Switching 4000.0 192583.1 481.5
Process Creation 126.0 7611.8 604.1
Shell Scripts (1 concurrent) 42.4 8077.4 1905.1
Shell Scripts (8 concurrent) 6.0 1079.9 1799.8
System Call Overhead 15000.0 1067103.3 711.4
========
System Benchmarks Index Score 1311.7

最後に

MAXのメモリクロックが10％変わるだけで、かつUNIXBENCHでの結果なので、あまり期待はしてませんでしたが、2％程度しか違いませんでした。１度しか測ってないので誤差かもしれない。
一応、FileCopy、Pipeのスループット、などのデータが大きく動くものではMODE8が早くなってるので効いてるように見えています。
計測時の消費電力については、ほぼCPUしか動かないのでどちらもTOTALで7.5W ( JTOPでみただけです）程度
そもそもJTOPで見るとMODE8にしてもEMCのクロックは1.6GHz（ここがメモリクロックだとおもってるんですが。。違うのか？　それともGPUが動かないとメモリをフル帯域で使わない？）で変わらない結果でした。まあ常時電源いれていても、IDLEの消費電力だとMODE2でもMODE8でも、ほぼ違いが無いので私は、MODE8で常時動かしておくことにします。