趣味でAndroidアプリの開発をしていますが、端末間で通知の送受信を行う方法が調べても出てこなかったので記録として残しておきます。
HTTP通信で通知内容をJSON形式で送る手法を用いています。

初学者なので所々間違っているかもしれません。ご了承ください。


private val URL = "https://fcm.googleapis.com/fcm/send"
private val MEDIA_TYPE_JSON = MediaType.parse("application/json; charset=utf-8") 
private val CLIENT = OkHttpClient()
private val id = "送信者ID"

Thread{//非同期処理じゃないと動かないので注意
  try {
      val jsonData = "{\"to\":\"見守る側の端末トークン}\",\"notification\":{\"title\":\"通知のタイトル\",\"body\":\"通知の詳細\"}}"
      val serverKey = "サーバキー"
      send(serverKey,jsonData)
  }catch (e:Exception){
      エラーメッセージ
  }
}.start()

private fun send(serverKey: String, jsonString: String): Response = newCall(serverKey, jsonString).execute()

private fun newCall(serverKey: String, jsonString: String): Call =
    CLIENT.newCall(
        Request.Builder()
        .url(URL)
        .header("Authorization", "key=$serverKey")
        .header("project_id","key=$id")
        .post(RequestBody.create(MEDIA_TYPE_JSON, jsonString))
        .build()
    )

これで一応動きました。
サーバキーと送信者IDはFirebaseコンソール上で、トークンはRealtime Databaseに事前に登録しているものを使用しています。