最近三菱のgxworks 2使って色々悲鳴が上がっててね。今回はまずこのくそ仕様を一回洗い出しにしたいと思います。ラダー自体が、構造体をinput output inout宣言することできて、でもラダーの中に呼ばされたらコンパイルエラーになる様々なくそ仕様。。
- ラダー
- まぁ、普通のラダーです。
- 構造体ラダー
- ラダーみたいだけど、Siemensのような書き方になる。
- ST
- 私が一番愛してるの言語です。
- SFC
- 今回の記事は、対象外です。
呼び出しルール
呼び出しの制限
ラダー
ラダーからラダー(1層まで)
例えばプログラム部品の中にMyLadderというプログラムがあります。
FB_Ladder1の中身はこれしかないけど。
ラダーからST
FB/FUNの中にMyST1があり。
MyST1の中にはこれしかないけど。
myOUT:=myIN;
それもOK。
ラダーから配列あるのST
FB/FUNの中にMyST2があり。
Interfaceが配列が入っています。
それはNG。WTF?構造体、配列などCALLできない？どういう思想なの？まぁ、NGです。
FBラダーの中にSTをCALL
今度はFB_Ladder1の中に、MyST1を呼び出してみます。
呼び出すことできるが、コンパイルするとエラーが出る。Point4ですね。
Function
Functionを呼び出してみます。
そもそも呼び出すこと自体も許されない。
構造化FBDをCALL
STなどのBlockがもうCallされたら、このエラー出ますが。。
ですが、新規の、新しく作った構造化FBDならCALLはできる。うん～
構造化FBD
ラダー呼び出し
うん、もちろんラダーのFucntion Blockが呼び出しますね。
ST Function Block呼び出し
OK。
ST Function Block（Arrayあり）
ほ、InterfaceがArrayも含めてるのST Function Blockも呼び出しOKね。
Function
Functionも呼び出しできますね。
Function、戻り値が配列
今回はちょっと意地悪して、戻り値を配列してみます。
それでもいけますね。
構造化FBDのFunction Block中に構造化FBDをCall
それもOK。
どうやら制限ないのは本当ですね。
ST
最後、STも一回やってみます。
もちろん、全部OK。さすが！
(*Ladded Function Block*)
FB_Ladder1_1(in1:= M1 ,out1:= M2 );
(*ST Function Block*)
MyST1_1(myIN:= M2 ,myOUT:= M4 );
(*ST Function Block with Array Input Interface*)
MyST2_1(myINArray:= gBoolArray ,myOUT:= M2 );
(*Function *)
M3:=MyFunction1(M2 );
(*Function with return value of Bool Array *)
boolArray:=MyFunction2(M2);
(*Structed FB*)
FB_StructFB_1();
最後に
個人の感覚ですが、Function Blockを呼び出すのはやっばりSTから呼び出すのは一番よいかと思います。
そしてロジックが構造化FBDで組んで、最後はラダーを使うってイメージかな。
お疲れ様ですー