前提：ios シュミレーターでアプリを実行する

Edit Sheme

Flutter プロジェクトのルートディレクトリで実行してください：

flutter pub get

その後、iOS のキャッシュをクリアしてください：

flutter clean
rm -rf ios/Pods
rm -rf ios/.symlinks
rm -rf ios/Flutter/Flutter.podspec
flutter pub get

iOS ディレクトリに移動してから、Pod 依存関係を再インストールしてください：

cd ios
pod install --repo-update

必ず Runner.xcworkspace で Xcode を開き、Runner.xcodeproj では開かないようにしてください。
ターミナルで以下を実行します：

open ios/Runner.xcworkspace