概要

PHPでJWTの仕組みを実装する場合、firebase/php-jwtのライブラリが使用されることがあると思います。このライブラリを使用して、JWTのトークン作成からdecodeまでの実装はPHP: JWT を使った認証の記事が、参考になると思います。
さて、実際にトークンのdecodeを行う時に以下のような実装を行ったところ、 { "status": "\"kid\" empty, unable to lookup correct key" }というエラーが発生しました。

$decodedResult =  JWT::decode($token, env('JWT_SECRET_KEY'), ['HS256']);

なお、今回使用したライブラリのバージョンはv6.3.0です。

原因

こちらのstackoverflowの記事によると、キーの指定にFirebase\JWT\Keyのクラスを使用する必要になったとのこと。（どのバージョンからかは調べてないです・・）
stackoverflowにもGoogle keeps changing stuff and breaking backwards compatibility with no respect of users. I find it extremely rude of themというコメントがある通り、周知とかされずどこかでしれっと変わったのかもしれません。。

対応

以下のようにdecodeの実装をすればOKです。

$decodedResult =  JWT::decode($token, new Key(env('JWT_SECRET_KEY'), 'HS256'));