Install
$ sudo apt install virtualbox
$ sudo apt install virtualbox-ext-pack
$ sudo modprobe vboxdrv
Secure Boot のため起動しない
$ systemctl status virtualbox
Apr 05 07:14:48 ubuntu kernel: Lockdown: modprobe: unsigned module loading is restricted; see man kernel_lockdown.7
Apr 05 07:14:48 ubuntu virtualbox[45582]: * modprobe vboxdrv failed. Please use 'dmesg' to find out why
Apr 05 07:14:48 ubuntu virtualbox[45582]: ...fail!
Apr 05 07:14:48 ubuntu systemd[1]: virtualbox.service: Control process exited, code=exited, status=1/FAILURE
Apr 05 07:14:48 ubuntu systemd[1]: virtualbox.service: Failed with result 'exit-code'.
Secure Bootを無効化して再起動すると、virtualbox のサービスが立ち上がる。
$ sudo mokutil --disable-validation
$ sudo reboot
Disable Secure Boot in shim-signedにより詳細が記載されている