公式リファレンスに記載があるように、list_objects_v2は1000個以上のS3オブジェクトを取得する際には面倒なnext_tokenの処理が必要になります。

そこで、1000個以上のS3オブジェクトを扱う際には、Aws::S3::Bucket#objectsを使うと、このようにシンプルに書けます。

list-objects.rb


require 'aws-sdk'
bucket = Aws::S3::Bucket.new('<バケット名>')
obj_array = bucket.objects.map(&:key)

obj_array.size	# => オブジェクト数
obj_array.first	# => プレフィックス/オブジェクト名