【ST言語ことはじめ】GX Works 2で使える命令文の一覧

はじめに

GX Works 2は、三菱電機が提供するプログラミングソフトウェアであり、特定のPLC向けにカスタマイズされた命令セットを提供しています。一方、ST（Structured Text）言語は、IEC 61131-3規格で定められているプログラミング言語の1つであり、標準化された命令セットを提供しています。

IF文

IF X1 = X2 THEN
    Y71 := TRUE;
END_IF;

IF X1 = X2 THEN
    Y71 := TRUE;
ELSE 
    Y72 := TRUE;
END_IF;

IF X1 = X2 THEN
    Y71 := TRUE;
ELSIF X1 = X3 
    Y72 := TRUE;
END_IF;

IF文は条件に応じてプログラムの流れを制御するための命令です。条件式が真（True）の場合には、IFブロック内のコードが実行されます。条件式が偽（False）の場合には、ELSEブロック内のコードが実行されます。

CASE文

CASE D10 OF
    1 : Y71 := FALSE;
    2, 3 : Y72 := FALSE;
    4..9 : Y73 := FALSE;
ELSE
    Y71 := TRUE;
END_CASE;

CASE文は複数の条件に応じて処理を分岐させるための命令です。与えられた変数の値に応じて、異なる処理を実行します。CASE文には、条件にマッチするパターンごとに処理を指定できます。

FOR文

FOR D10 := 1 TO 10 BY 2 DO 
    D20 := D20 + 1;
END_FOR;

FOR文は、指定された回数だけ繰り返し処理を行うための命令です。指定された変数を初期値から終了値まで、指定されたステップで増減させながら、繰り返し処理を行います。

WHILE文

WHILE D10 <= 50 DO
    D10 := D10 + 5;
END_WHILE;

WHILE文は、指定された条件が満たされる間、繰り返し処理を行うための命令です。条件が満たされなくなると、処理を終了します。

REPEAT文

D10 := 50;
REPEAT
    D10 := D10 / 2;
UNTIL D50 < 0;
END_REPEAT;

REPEAT文は、条件が満たされるまで、繰り返し処理を行うための命令です。条件が満たされた場合、処理を終了します。

EXIT文

(* FOR, WHILE などのループ処理開始 *)

    (* ループ内での強制終了 *)
    IF X1 := TRUE THEN
        EXIT;
    END_IF;
    
(* END_ ループ処理の終端 *)

ループ内での強制終了を行うための命令です。特定の条件が満たされた場合に、ループから脱出します。

RETURN文

(* プログラムの終了。ファンクションブロックの場合は呼び出した処理に戻る *)
RETURN;

プログラムの終了を行うための命令です。プログラムの実行を終了し、ファンクションブロックの場合は呼び出し元に戻ります。

さいごに

このように、各命令の構文と使用方法を理解して、効果的にプログラミングに活用しましょう。

総括すると、GX Works 2で使える命令とST言語の規格上定められている命令文との主な差は、プラットフォーム依存性、機能の制約、開発環境の違いにあります。開発者は、プロジェクトの要件や目標に応じて、適切なプログラミング言語や開発ツールを選択する必要があります。