PythonでGPSモジュールから10Hzでデータを取得する

gpsdを使わない、シリアル接続でのGPS10Hz化です。
コードは以下の通りで、一番下のメイン部分に受け取ったデータを処理するコードを書きます。

mtk3339_set_10Hz.py

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

from time import sleep
import serial

# シリアル接続baudrate初期値:9600
ser=serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=30)

class GPS: 
    def __init__(self):
        UPDATE_100msec=  r"$PMTK220,100*2F\r\n"        # 更新間隔 100msec(10Hz)
        UPDATE_200msec=  r"$PMTK220,200*2C\r\n"        # 更新間隔 200msec(5Hz)
        UPDATE_250msec=  r"$PMTK220,250*29\r\n"        # 更新間隔 250msec(4Hz)
        UPDATE_500msec=  r"$PMTK220,500*2B\r\n"        # 更新間隔 500msec(2Hz)
        UPDATE_1000msec=  r"$PMTK220,1000*1F\r\n"      # 更新間隔 1sec(1Hz)
        MEAS_100msec= r"$PMTK300,100,0,0,0,0*2C\r\n"   # 測定間隔 100msec(10Hz)
        MEAS_200msec= r"$PMTK300,200,0,0,0,0*2F\r\n"   # 測定間隔 200msec(5Hz)
        MEAS_250msec= r"$PMTK300,250,0,0,0,0*2A\r\n"   # 測定間隔 250msec(4Hz)
        MEAS_500msec= r"$PMTK300,500,0,0,0,0*28\r\n"   # 測定間隔 500msec(2Hz)
        MEAS_1000msec= r"$PMTK300,1000,0,0,0,0*1C\r\n" # 測定間隔 1sec(1Hz)
        BAUDRATE_9600 = r"$PMTK251,9600*17\r\n"        # ttyのbaudrate 9600bps
        BAUDRATE_19200 = r"$PMTK251,19200*22\r\n"      # ttyのbaudrate 19200bps
        BAUDRATE_38400 = r"$PMTK251,38400*27\r\n"      # ttyのbaudrate 38400bps
        BAUDRATE_57600 = r"$PMTK251,57600*2C\r\n"      # ttyのbaudrate 57600bps
        BAUDRATE_115200 = r"$PMTK251,115200*1F\r\n"    # ttyのbaudrate 115200bps

        #Commands for which NMEA Sentences are sent
        GPRMC_ONLY= "$PMTK314,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29\r\n" # Send only the GPRMC Sentence
        GPRMC_GPGGA="$PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n" # Send GPRMC AND GPGGA Sentences
        SEND_ALL ="$PMTK314,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n"  # Send All Sentences
        SEND_NOTHING="$PMTK314,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n" # Send Nothing

        ser.write(BAUDRATE_115200.encode('utf-8')) # Set Baudrate to 115200
        sleep(1)
        ser.baudrate=115200
        ser.write(UPDATE_100msec.encode('utf-8'))  # Set update interval 100ms
        sleep(1)
        ser.write(MEAS_100msec.encode('utf-8'))    # Set measurement interval 100ms
        sleep(1)
        ser.write(GPRMC_ONLY.encode('utf-8'))      # Set report GPRMC message only
        sleep(1)
        ser.flushInput()
        ser.flushOutput()
        print("GPS is Initialized\n")

gps=GPS() # インスタンス初期化時にGPSの設定を行っている
while(1):
    while ser.inWaiting()==0:
        pass
    data=ser.readline()
    # ここに取得データの処理を書く
    print(data)

updateとmeasurementの設定が分かれているのはなぜだろう？連動しないと意味が無いような気がしますが。