swagger-codegenの設定
$ git clone https://github.com/swagger-api/swagger-codegen
$ cd swagger-codegen
$ mvn clean package
$ java -jar modules/swagger-codegen-cli/target/swagger-codegen-cli.jar generate \
-i http://petstore.swagger.io/v2/swagger.json \
-l nodejs-server \
-o samples/server/petstore/nodejs
自分の環境ではcloneに失敗してしまったため、以下のURLからzipファイルでダウンロードを行った。
Swagger Codegen 2.2.0
https://github.com/swagger-api/swagger-codegen/releases
APIを記述したyamlファイルを、swagger-codegen-2.2.0の直下に配置。
（今回はswagger.yamlを配置）
スタブサーバの生成
上記のコマンドを元に、実際に以下のコマンドを実行した。
$ java -jar modules/swagger-codegen-cli/target/swagger-codegen-cli.jar generate -i swagger.yaml -l nodejs-server -o samples1/server
$ cd samples1/server
$ npm init
$ npm install
$ node index.js
Your server is listening on port 10010(http://localhost:10010)
Swagger-ui is available on http://localhost:10010/docs
⇒ http://localhost:10010/docs にアクセスし、何か文字を入れて、
[try it out!]ボタンを押下するとスタブのデータが出力される。
参考：
https://github.com/swagger-api/swagger-codegen/wiki/Server-stub-generator-HOWTO#nodejs
https://news.mynavi.jp/itsearch/article/devsoft/2541