安価なGPSモジュールとArduinoで位置情報を取得してみた

SORACOMのLoRaデバイスの接続実験の際、GPSモジュールを使って、LoRa接続ポイントの位置情報を記録することができるとのことで、早速、GPSモジュールを入手し、Arduino + GPSモジュールで、動作検証してみました。

環境

• MacBook Pro
  • OSX 10.12.6(Sierra)
  • Arduino IDE 1.8.3
• Arduino(互換)
• GPSモジュール(NEO-6M NEO-6M-0-001)

接続手順

配線

Arduino の GND - GPSモジュールの GND
Arduino の 3.3V - GPSモジュールの VCC
Arduino の 3ピン - GPSモジュールの RX
Arduino の 4ピン - GPSモジュールの TX

Arduino IDE

• 必要なライブラリ(TinyGPS)をinstall
  • 下記より、zip fileをdownload
    • https://github.com/mikalhart/TinyGPS/releases
  • Arduino IDEより[スケッチ]-[ライブラリをインクルード]-[.ZIP形式のライブラリをインストール]より、上記でdownoadしたzip fileを選択
  • Arduino IDEを再起動
• Arduino IDEより[スケッチ例]-[TinyGPS-13]-[test_with_gps_device]を選択
• 下記の通り、ss.begin(4800)をss.begin(9600)に変更。

//  ss.begin(4800);
  ss.begin(9600);

• Arduino IDEにて[スケッチ]-[検証・コンパイル]を実行
• Arduino IDEにて[スケッチ]-[マイコンボードに書き込む]を実行
• Arduino IDEにて[ツール]-[シリアルモニター]で、出力を確認。

• GPSモジュールの青色LEDが点灯する状態が、GPS信号を受信できている状態のようです。
  • 私の場合は、自宅屋内では点灯しなかったので、ベランダにでて点灯確認できました。
• 最初の数行は出力内容が「***」となりますが、青色LED点灯後、正常に出力されるようになりました。

まとめ

• これで、SORACOMのLoRaデバイスの接続実験の準備が整いました。
• 具体的には、下記サイトで、接続結果を登録していきます。
  • SORACOM LoRa Space

以上