基本的なHTML

HTML

<div id="wrapper">
  <!-- ハンバーガーメニュー -->
  <div id="btn-gnavi">
        <span></span>
        <span></span>
        <span></span>
    <!-- メニュー -->
    <nav id="global-navi">
      <ul>
        <li><a href="">aaa</a></li>
        <li><a href="">bbb</a></li>
        <li><a href="">ccc</a></li>
     </ul>
    </nav>
  </div>
  <!-- 透明な背景ウィンドウ(閉じる専用) -->
  <div id="closeWindow"></div>
</div>

　ほぼほぼコピペでありますが、なでしこ３では、classに対して「DOMスタイル設定」などが行なえなく思われるので、idに変えています。
　ハンバーガーメニュー以外のグローバルナビもあって、このclassで管理する等も考えられるので、その際はclassは残して別途idを付けるなど、よきようにする。

ハンバーガーメニューとメニューリストを描画するCSS

CSS

/* ナビ */
#wrapper #global-navi {
    position: fixed;
    top: 0;
    right: -300px;
    width: 300px;
    height: 100%;
    padding-top: 50px;
    padding-bottom: 50px;
    background:#333;
    font-size: 16px;
    box-sizing: border-box;
    z-index: 2;
    transition: .3s ease-in-out;     /*アニメーション表示用の設定*/
    -webkit-transform: translateX(0%);
    transform: translateX(0%);
}
#wrapper #global-navi ul{
    padding:0px;
}
#wrapper #global-navi ul li {
    display:block;
    padding: 9px 28px;
    border-bottom: 1px dotted #555;
    background-color: #444;
}
#wrapper #global-navi ul li a{
    text-decoration: none;
    color: #ddd;
    width: 99%;
    display:block;
}

/* ハンバーガーボタン */
#wrapper #btn-gnavi {
    position: fixed;
    top: 20px;
    right: 20px;
    width: 30px;
    height: 24px;
    z-index: 3;
    box-sizing: border-box;
    cursor: pointer;
    -webkit-transition: all 400ms;
    transition: all 400ms
}
#wrapper #btn-gnavi span {
    position: absolute;
    width: 30px;
    height: 4px;
    background: #666;
    border-radius: 10px;
    -webkit-transition: all 400ms;
    transition: all 400ms
}
#wrapper #btn-gnavi span:nth-child(1) {
    top: 0;
}
#wrapper #btn-gnavi span:nth-child(2) {
    top: 10px;
}
#wrapper #btn-gnavi span:nth-child(3) {
    top: 20px;
}

/* 閉じる用のカバーウィンドウ */
#closeWindow {
    display: none;   /*はじめは隠しておく*/
    position: fixed;
    top: 0;          /*全体を覆う*/
    left: 0;
    width: 100%;
    height: 100%;
    background: black;
    opacity: 0;
}
/* カバーウィンドウ開閉アニメ用キーフレーム */
@keyframes winOpen {
  from {opacity: 0;}
  to   {opacity: .5;}
}
@keyframes winClose {
  from {opacity: .5;}
  to   {opacity: 0;}
}

　ナビのスライド表示と、閉じる用のカバーウィンドウのフェードインアウトは、CSSで実装します。
　主に、その為のCSSを追加しただけ。

　ナビはtransitionで簡単。
　カバーウィンドウは、display:none;を使うとtransitionが効かず、かと言って使わないと、opacityを0にしようが、z-indexをマイナスにしようが、マウスのイベントが発生してしまうという事件が起こり、どうしようかと思いましたが、animationを使うのが一番簡単な解決のようでした。

display:none; だと、transitionが効かない時の解決

ハンバーガーメニューを開けたり閉めたりする、なでしこプログラム

　と、いうわけで、あとはマウスのイベントで、ナビを出したり閉じたりするためのCSSを設定するだけです。

なでしこ

<!-- なでしこ3ライブラリ -->
<script src="https://nadesi.com/v3/3.0.70/release/wnako3.js?run" defer></script>
<script type="なでしこ">
＃---初期設定-----
ナビフラグ＝オフ。

＃---イベント-----
「#btn-gnavi」をクリックした時には
　もし、ナビフラグ＝オンならば、
　　　ナビ閉じる。
　違えば、
　　　ナビ開く。
　ここまで。
ここまで。
「#closeWindow」をクリックした時には
　　ナビ閉じる。
ここまで。

＃---ナビ開閉-----
●ナビ開く
　ナビフラグ＝オン。
　「#closeWindow」に{
　　　"animation": "winOpen 0.3s linear 0s",
　　　"display":"block",
　　　"opacity":".5"
　}をDOMスタイル一括設定。
　「#global-navi」に{
　　　"-webkit-transform":"translateX(-100%)",
　　　"transform":"translateX(-100%)",　　　　//スライドして中身を表示。
　}をDOMスタイル一括設定。
ここまで。

●ナビ閉じる
　ナビフラグ＝オフ。
　「#global-navi」に{
　　　"-webkit-transform":"translateX(0%)",
　　　"transform":"translateX(0%)",　　　　　//スライドして閉じる。
　}をDOMスタイル一括設定。
　「#closeWindow」に{
　　　"animation": "winClose 0.3s linear 0s",
　　　"opacity":"0",
　}をDOMスタイル一括設定。
　0.3秒後には
　　「#closeWindow」の「display」に「none」をDOMスタイル設定。
　ここまで
ここまで。
</script>

　できました！　やったね＼（＾▽＾）／

動作確認

https://snowdrops89.github.io/hamburgerMenu/hamburgerMenu_R.html

なでしこ３とCSSで右側ハンバーガーメニューを作成する

基本的なHTML

ハンバーガーメニューとメニューリストを描画するCSS

ハンバーガーメニューを開けたり閉めたりする、なでしこプログラム

動作確認