何番煎じか分かりませんが、Centos7.4にFirefoxのQuantumをインストールするまでのメモ
これは今回のバージョンだけではなく、他のfirefoxのバージョンでも基本的に同様の手順でインストール可能です。

目的

ちょっとseleniumで遊んでいる時にfirefoxにヘッドレスモードが使えるということでテストしようとしたところ、元のCentosが管理しているFirefoxのバージョンが古かったので最新版を入れたときのメモです。

環境

| OS | 7.4 |
|:-:|:-:|:-:|
| Firefox | Mozilla Firefox 57.0 |

Firefox公式

インストール

やることは、以下の２つ

Firefoxからダウンロード＆解凍
シンボリックリンクを通す

Firefoxからダウンロード＆解凍

Firefoxのダウンローダーまたは公式から必要に応じて環境をダウンロードして下さい。

　　　　$ yum install -y wget
　　　　$ wget https://download-installer.cdn.mozilla.net/pub/firefox/releases/57.0/linux-x86_64/ja/firefox-57.0.tar.bz2
　　　　$ tar xfj firefox-57.0.tar.bz2

シンボリックリンクを通す

解凍したディレクトリの中にfirefoxのバイナリがあるので適宜必要な場所に持っていって、シンボリックリンク(lnコマンド)でリンクを張って下さい。

　　　　$ mv firefox /usr/local/
　　　　$ ln -s /usr/local/firefox/firefox /usr/bin/firefox

後は、firefox -vでMozilla Firefox 5x.xと表示されれば終了です。

問題

Centosでfirefox動かす場合、必要なモジュールがあったみたいです。
firefox -vを行うと以下のエラーが表示されました。

　　　　XPCOMGlueLoad error for file /home/parallels/firefox-32/libmozgtk.so:
　　　　libgtk-3.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
　　　　Couldn't load XPCOM.

原因

これは、以前seleniumをgoogle chromeで試そうとして、chromeをインストールした際に依存関係で一緒にインストールされていたため問題なかったようです。

解決策

今回必要なパッケージは、２つです。

gtk3
libXt

yumでどのパッケージが必要なのか調べて適宜インストールして下さい。

　　　　$ yum provides libgtk-3.so.0
　　　　gtk3-3.22.10-4.el7.i686 : The GIMP ToolKit (GTK+), a library for creating GUIs for X
　　　　リポジトリー    : base
　　　　一致        　:
　　　　Provides    : libgtk-3.so.0

　　　　gtk3-3.22.10-5.el7_4.i686 : The GIMP ToolKit (GTK+), a library for creating GUIs for X
　　　　リポジトリー    : updates
　　　　一致        　:
　　　　Provides    : libgtk-3.so.0
　　　　$ yum install -y gtk3

libXtに関しても、同様の手順でインストールして下さい。
必要なパッケージをインストールした後、firefox -vでMozilla Firefox 5x.xと表示されれば終了です。