問題

Mongo CompassからMongoDB Atlasに、connection stringで接続する際に、以下のように表示され接続できませんでした。

querySrv ETIMEOUT _mongodb._tcp.cluster0.5zhom.mongodb.net

解決策

mongo compass専用のconnection stringではなく、applicationから接続する際のconnection stringを使うと接続できるようです。
それも、node.jsのmongoDB用のドライバーであるmongodbというパッケージのバージョン2.2.12用のもので接続できます。

mongo atlasの管理画面から「Connect」をクリック

mongo compassではなく、アプリケーション用のほうを選択

Node.jsの「2.2.12 or later」を選択

connection stringの<password>となってる箇所をmongoDBのユーザのパスワードに変更。
さきほどのフォームにいれると無事接続完了です🎉