以下のような構成で、端末AのVNCクライアントから端末Cで稼働しているVNCサーバに接続する場合の設定。

端末A で以下のように .ssh/config に設定を記述する（VNCサーバのポートが 5900 という前提）

Host host_C
  User user_c
  ProxyCommand ssh host_B nc -w 10 3.3.3.3 22
  LocalForward 5901 3.3.3.3:5900

Host host_B
  Hostname 2.2.2.2
  Port 22
  User user_b
  Identityfile ~/.ssh/Aの秘密鍵

このように設定した後、端末A から 'ssh host_C' として接続すると、端末Aの localhost:5901 が端末Cの port 5900 にフォワーディングされるようになる。

この状態で、ターミナルから

$ open vnc://localhost:5901

と叩くと、画面共有.app が起動し、端末CのVNCサーバに接続することができる。

参考

サルでも分かる多段ssh - 射撃しつつ前転

ssh で踏み台サーバを経由して画面共有(VNC)する

参考