追記(8/6) : どうやらNexus7に付属していたUSBケーブル不良だったみたいです。Kindle Paper white 用のUSBケーブルで接続したら普通に認識しました…orz おれの土日を返せ...

追記(8/5)：以下の手順で一瞬認識したかに思えたがすぐに認識しなくなった...

あまり確証が無いので参考程度に...

ログを見ると

13/08/03 21:50:17.000 kernel: USBF:	2151.126	[0xffffff8012753200] The IOUSBFamily is having trouble enumerating a USB device that has been plugged in.  It will keep retrying.  (Port 3 of Hub at 0xfd100000)

というようなログが大量に流れていたので、以下のページを参考に IOUSBFamily.kext を Apple からダウンロードして置き換えてみたら直ったっぽい。

Mac：USB接続機器(特にHDD)を認識しない、警告が表示される等のトラブル時に試してみることのまとめ。 | Macとかの雑記帳

ただし上記サイトにあるように、手作業での置き換えは行わず、.pkg ファイルを起動してインストーラに任せてインストールした。

当初、上記 kext をログ出力版に置き換えて症状が改善しなかった。
そこで、SMCリセットやPRAMリセットも試してみたが改善しなかったので、先の Appleからダウンロードした kext にログ出力無しバージョンの IOUSBFamily.kext をインストール・再起動したら認識するようになった。

参考

Mac：USB接続機器(特にHDD)を認識しない、警告が表示される等のトラブル時に試してみることのまとめ。 | Macとかの雑記帳