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TouchDesigner Advent Calendar 2019Advent Calendar 2019Day 18
@snafkinliberty(Tomoya ∀RroWs)

Touch De Banana

Last updated at Posted at 2019-12-17

はじめに

　2019/11/17に大阪で開催されたdotFesにKANSAI TouchDesigner Users with SPEKTRAでTouchDesignerを用いた作品の展示をデジタルアートと電子音楽ユニットの∀RroWsでさせていただきました。その際に展示したものがこれ。

　バナナを曲げたり、振ると音が出たり、合わせて映像が変化するものになります。動画では分かりにくいですが、展示ではこれにAbletonLiveと連携しPushというデバイスでボタンを押すと簡単に音楽を生成でき、音楽を鳴らしながら、合わせてバナナを操作して楽しむものです。

　単純ではありますが、TouchDesignerを使うと、簡単に、音と映像、センサ、他ソフトウェア連携ができることを紹介したいと制作しました。 　 # センサ連携 　センサのデータを取得し、そのデータに応じて簡単に映像や音などを変化させることができるのが、TouchDesignerの面白いところです。しかし、特にセンサを扱う情報が少ないように思います。今回、加速度センサと曲げセンサをESP32というデバイスに接続して、Wi-Fi経由、または有線でデータを送れる仕組みを作りましたので、そのあたり詳しくご紹介します。なお、実際作るには半田付けとか電子工作が必要になります。

＜使用したもの＞
　以下、amazonやスイッチサイエンスにリンクを貼っています。
①ESP32
　バナナに埋め込むため、コンパクトにする必要があり、ピンヘッダは未装着のものをあえて使っています。
②加速度センサ
③曲げセンサ
④9V 充電式電池(ESP32給電用)
　バナナを充電できるように充電式を選定
⑤USB変換コネクタ
　バナナの外へUSB端子引き出すのに用いました　
⑥バナナ
　スクイーズと言う、伸びるバナナのおもちゃです。

センサデータの送信

　センサは今回、加速度センサと曲げセンサを使用しました。センサを使うには、センサと、そのセンサからのデータを読み取り、PCに送信するためにArduinoなどのマイコンボードが必要になります。今回は無線でPCへデータ送信したく、Wi-Fiを使えるESP32を使用しました。

　データは無線ならOSC通信で、有線ならSerial通信送ります。ESP32のプログラムを詳しく紹介したいところですが、長くなるので、githubにあげますので、参考にしていただければと思います。
　単純にサンプルを探して、並べたようなプログラムですが、Arduinoのプログラム経験者なら読めば分かると思います。プログラム内にコメントで解説をいれておきます。逆にArduino経験がないと難しいので、ぜひ、Arduinoでセンサを使うところから始めてみて下さい。

　ここでは簡単にポイントだけ説明しておくと、データの送信に関しては、Serial通信なら、Serial.print("＿＿＿＿")など書くと思いますが、この”＿＿＿＿”をTouchDesignerならSerialDatで取れます。
　OSC通信なら、Wi-Fi接続やOSC送信用のプログラムを追加し、指定したポート番号にデータを送ることになります。

①加速度センサについて
　I2C接続で使用します。x,y,z3軸の情報を得られます。やや情報がなく試行錯誤しましたが、プログラムはサンプルプログラムを参照/流用ください。ESP32とはリード線を別途容易して半田付けをしています。

②曲げセンサについて
　曲げセンサは曲げ量に応じて抵抗が変化します。定電圧をかけると流れる電流が変化します。分圧回路で抵抗を直列に2つつなげ、抵抗間の電圧を読めば、抵抗の変化量を電圧で測定できます。この測定した電圧値をanalogReadで取得し、送信しています。ESP32とはリード線や上記抵抗を別途容易して半田付けをしています。
参考サイト

③ESP32への接続
　ESP32はVin/GNDに9V電池を接続しています。スイッチON/OFFをしたいので、この間にスイッチを組み込んでいます。

④バナナへの組み込み
　充電式の9V電池を用いてESP32に給電しました。また、充電やESP32のプログラム更新ができるようにUSB端子をバナナの端から出せるように、microUSB→USB typeC変換パーツを用いました。

センサデータの取得

　ここからようやくTouchDesignerですが、センサデータの取得はSerial通信ならSerialDat、OSC通信ならOSCinDatを用います。あとはこのDatから得られたデータを加工して、センサのオンオフを取れるように加工します。

　SerialDatから数値データを取得するまでを紹介します。
全体イメージ
5.JPG
まずは、ESP32をPCに接続時、SerialDatでCOMポートを指定します。COMポートが分からない場合はデバイスマネージャーを開いてポート番号を確認しましょう。
OSCinDatを用いる場合は、esp32のプログラム内で指定したポート番号を入力すれば、同じWi-Fiネットワークに接続していれば、データを受信できると思います。以下のオペレータの接続方法は同じです。

1.JPG
次にConvertDatでテーブルデータに変換します。Split Cells atに実は半角スペース入れています。これで1行のデータをテーブルに分割しています。ここはESP32のプログラムでどうSerial.print("_______")を記述するかで変わります。僕はスペース区切りにしたので、スペースを入れています。
2.JPG
次いでSelectDatでテーブルのうち欲しいデータを選択します。
3.JPG
Start Row/Col IndexやEnd Row/Col Indexを変えて欲しいデータを抽出します。
今回、ESP32 からは加速度のx,y,zと曲げ量のbで4つのデータを取得しています。それぞれSelectDatで取得します。
4.JPG
最後にConstantChopでSelectDataの値を取得すれば、あとは閾値設けてオンオフをさせればよく(例えばMathChopで閾値分を差し引き、LogicChopで0以上の時、1にするとか)、やりたい放題ですね！

　映像の方は簡単に動作確認のため作成しましたが、実際は∀RroWs Eguchiさんに担当頂きました。詳しくはきっと12/24の本AdventCalenderで紹介してくれると思います。

最後に

　今回、実際にセンサ連携するにはセンサを組み込んだデバイスするのが、やや難しいかもしれません。これができると映像のみではなくインスタレーションなど制作できるようになるので、オススメです。
　
　今回展示でお客さんと話していて、関西でもWorkShopをやって欲しいとのリクエストがたくさんありました。∀RroWs Eguchiさんと実際に準備を進めています。年明け以降で開催する予定です。

　また、学んでも発表できる場が少ないこともあり、現在、そのような場をセットで考えています。実際、電子音楽祭などでライブをしていてVJのニーズがあったり(関西TD会メンバーに今年はVJ出演していただきました。)、ライブハウスや商店街/農作物販売所などでインスタレーションの相談もあり、ぜひ、一緒に学んで展示などし、合わせて社会問題解決に貢献したり、独自に関西の文化を構築できればと考えています。その際は別途案内しますので、興味のある方は、ぜひご参加下さい。

　今回、情報が多く、説明が不十分な箇所もあります。随時加筆していきます。

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