MacOS MojaveでM5StickVを使うメモ

ファームウェア更新

ファームウェアのダウンロード

公式QuickStartに従って M5StickV_Firmware_v5.1.2.kfpkg をダウンロード

ファームウェアのflash

QuickStartからダウンロードできるKflash_GUIはMojave(10.14.6)では起動しなかったので、CLIのkflash.pyで書き込んだ

$ pip3 install kflash
$ kflash -B goE -p /dev/cu.usbserial-<FOOBAR> -b 1500000 ~/Downloads/M5StickV_Firmware_v5.1.2.kfpkg

pやBは自動検出してくれるようなので指定しなくても動くかも

<追記> githubの方のkflash_gui
は起動できた

$ git clone  --recursive https://github.com/sipeed/kflash_gui.git
$ cd kflash_gui
$ pip3 install -r requirements.txt
$ python3 kflash_gui.py

シリアル接続

M5StickVをMacに接続
cuやscreenでシリアル接続 ex. $ sudo cu -l /dev/cu.usbserial-FOOBAR -s 115200
M5StickVのMaixpyにつながる
[MAIXPY]: find ov7740 のメッセージでコンソール出力が止まる (boot.pyが動き出す？)
ここでctrl+cするとboot.pyが止まってpythonのインタプリタで色々できる
Quickstartに従ってhello world表示したりとか

カレントディレクトリは /flash でファイルが4つあった

>>> import os
>>> os.getcwd()
'/flash'
>>> os.listdir()
['ding.wav', 'startup.jpg', 'freq.conf', 'boot.py']

startup.jpg: 起動時に表示されるVっていう画像
ding.wav: 起動時に鳴るベルの音
boot.py: デフォルトで入ってる顔認識のコード?
freq.conf: よくわからない

このコンソール上でもテキストエディタでコードを編集できる。けど辛そう、、

挙動

自分でboot.pyファイルを書いて既存のものと置き換えればいいらしい
機械学習のモデルもsdカードやflashに書き込んでおけば読み込めるらしい
MicroSDにboot.py入れて起動するとそっちを動かしてくれるらしい

ファイルの書き込み

uPyLoaderでMac-M5StickV間でファイルをやりとりできる

Githubから0.1.3のreleaseバイナリをダウンロードして起動
Connectionのプルダウンから対応するポートを選択
M5StickVのディスプレイ横のボタンを押しながらuPyLoaderの connect をクリック
M5StickVが再起動、うまいくとuPyLoaderのステータスがconnectedになる
uPyLoaderのツールバー File > NavigateでMac側のディレクトリを移動
デバイスとMac相互にファイルをやりとりできる

Macのbluetoothが有効になってるとGUIが立ち上がらないことがあった。謎

デフォルトで入ってるboot.pyを取り出して見てみると参考になる
起動音が大きめなので書き込みのテストがてら player.volume(100) を10にして上書きしてみたらちゃんと静かになった。素敵

boot.py以外のpythonファイルの実行

公式Quickstartによると以下の2つの方法で自動起動時にboot.py以外のファイルも実行できる

boot.pyからimportで呼ぶ or
execでファイルごと実行する

with open("hello.py") as f:
    exec(f.read())

学習モデルのロード

デバイスから持ってきたデフォルトのboot.pyを読むと

task = kpu.load(0x300000) # Load Model File from Flash
...
kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchor)

となってて、yoloのモデルファイルをFlashから読み込んでるみたい
このアドレスはどうやって知るんだろう？
SDに入れてる場合は kpu.load("/sd/xxx.kmodel") とパス指定でいけるらしい
https://maixpy.sipeed.com/en/libs/Maix/kpu.html

Todo

MicroSD
- 相性問題があるらしい
- 自前のkmodelはsdカードに入れて動かしてる人が多い模様
API勉強する
自前のkmodel作って入れてみる
V-Training試す

References

参考になりそうなサイトがたくさん
https://github.com/elloza/awesome-k210

TipsとQ&Aが参考になる
http://community.m5stack.com/topic/1226/m5stickv-link-info-dump