AVRマイコンでいろいろやる②-3 シリアル通信3

ATmega328Pを使用してWindowsから受け取った値をインクリメントしてWindowsへ返すことを行いました。
これによりマイコンでのデータ受信、送信の両方の確認を行います。

Windows側のプログラムは以下の通りです。
しばらくいじって無くてVisualStudioだけはアップデートしてたら
なぜかSystem.IO.Portsが認識してくれませんでした。
NuGetパッケージ管理で探したら見つかったので
これをインストールしたら無事認識してくれました。

Program.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace OnBoardTester
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //受信Only
            SerialPort serialPort = new SerialPort("COM3", 500000, Parity.None, 8, StopBits.One);
            serialPort.Open();

            byte[] counter = { 0 };
            byte rcv;

            while (true)
            {
                serialPort.Write(counter, 0, 1);
                rcv = (byte)serialPort.ReadByte();

                System.Console.WriteLine(rcv.ToString("x2") + "\n");

                counter[0] = rcv;
            }
        }
    }
}

期待する動作は1通信ごとに値が1増えた値がかえってきて
さらにそれをまたマイコンに入力してと、
1往復ごとに1ずつ増えていくことを想定しています。

マイコン側は以下の通りです。

main.c

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

void InitC(){
    DDRC = 0b00111111;
}
int main(void)
{

    /* Replace with your application code */

    //int mode =0;
    InitC();
    PORTC = 1;  //PORTCはデバッグ用
    UCSR0A = UCSR0A |0b00000010; //倍速設定
    UCSR0B = 0b10011000;
    UCSR0C = 0b00000110;
    UBRR0 = 4;
    PORTC = 2;

    sei();//割込み有効

    while(1)
    {

    }
}
ISR(USART_RX_vect){
    unsigned char data;
    data =UDR0;
    PORTC =data;
    while ( !(UCSR0A & (1<<5)) );
    UDR0 = data + 1;
}

受信したら割込みが働き、
即PC側にインクリメントした値を送ります。

実行結果は以下のような感じです。

次は・・・・何する予定化も忘れましたが、
AD変換でもしますかね。