AVRマイコンでいろいろやる②-1 シリアル通信1

マイコンからのデータ送信

マイコンからマイコンROM内の一定の数値を受け取って
PCの画面に出力します。

通信設定は
ボーレート：250kbps
パリティ：なし
ビット数：8Bit
ストップビット：1bit
です。マイコンとPC側で同じ設定をします。

マイコンに書き込むプログラムは以下です。

main.c

# include <avr/io.h>
# include <avr/interrupt.h>　//まだいらない

int main(void)
{	
	UCSR0B = 0b00001000;//USART送受信ENA/DIS設定
	UCSR0C = 0b00000110;//USART各通信設定
	UBRR0 = 4;//システムクロック20MHz、ボーレート250kbps設定
	while(1)
	{
		while ( !(UCSR0A & (1<<5)) );//送信バッファが空くまで待機
		UDR0 = 0x77;//0x77をPCに送信
	}
}

各レジスタ値の役割はATmega328Pのドキュメントを見ると書いてあります。
（面倒なので省略してしまいます。）

ちなみにADC変換速度を基にするとボーレートは

16f_{sample} [\rm bps]

で求まります。（16は8bit×2バイト分、ADCの分解能が10bitに因る）
ADC最大分解能サンプリング周期：15kSample/s
より240kpbsは必要です。かつかつです。

PC側はC#で作っていきます。
C#でシリアルポート通信するのは初めてなので、
うまく行くか心配です。

Program.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace OnBoardTester
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //受信Only
            SerialPort serialPort = new SerialPort("COM3", 250000, Parity.None, 8, StopBits.One);
            serialPort.Open();

            while (true)
            {
                System.Console.WriteLine(serialPort.ReadByte().ToString("x2")+"\n");
            }
        }
    }
}

こちらのページを参考にしました。

そして回路はこんな感じです。

TXDとRXDつなげときゃ動くかくらいの感覚です。
ということでPCにつないで、C#のプログラムを起動します。

マイコンからの信号を受信することができました!!!!!!

以上です。
次回は地獄のトラブルシューティングが始まります。