オフラインどう書く第4回参考問題の解

問題はこちら->https://qiita.com/Nabetani/items/9c514267214d3917edf2
だいぶ前に解いていたのの入出力を修正しました。力技です。
5x5の交点を数字で表し、道を隣の交点間からなる有向線分に分割してリストに入れ、
通行止めの区域を有向線分に変換してリストから削除し、
残りの線分を入口から出口まで、search/3で終点=始点のしりとりのようにつないでゆきます。
assert/1を使って足し算だけすればメモリ使用量は減りそうですが、
あまり使いたくありませんので、findall/3を使いました。
ideoneでは時間内に全問は解けません。

%swi-Prolog  version 7.4.2
%start.

closed([[]],[]):-!.
closed([],[]):-!.
closed([Lh|Lt],L):-closed(Lt,L1),[F,T]=Lh,append([(F,T),(T,F)],L1,L).

closerout(_,_):-! .
closerout(Input,Street,RL):-
     atom_string(Input1,Input),concat_atom(Out,' ',Input1),
     maplist(atom_codes,Out,List),closed(List,Close),subtract(Street,Close,Street1),
     findall(Res,search(Street1,[97],Res),RL).

search(_,[121|Rout],[121|Rout]):-!.
search(Street,Rout,Res):-
     Rout=[Point|_],member((Point,NTo),Street),not(member(NTo,Rout)),
     subtract(Street,[(Point,NTo),(NTo,Point)],Street1),Rout1=[NTo|Rout],
     search(Street1,Rout1,Res).

start:-data(L),numlist(97,121,Stre),
     findall((A,B),(select(A,Stre,Stre1),select(B,Stre1,_),
     N is A-B,((abs(N,1),(A>B->C=A;C=B),N1 is (C-97) mod 5,N1=\=0);
     abs(N,5))),Street),go(L,Street).

go([],_):-!.
go([I->N|T],Street):-
     closerout(I,Street,RL),length(RL,R),
     (N==R->write("pass ");write("fail ")),writeln(R),go(T,Street).

data(["" -> 8512,
"af" -> 4256,
"xy" -> 4256,
"pq qr rs st di in ns sx" -> 184,
"af pq qr rs st di in ns sx" -> 92,
"bg ch di ij no st" -> 185,
"bc af ch di no kp mr ns ot pu rs" -> 16,
"ab af" -> 0,
"ty xy" -> 0,
"bg ch ej gh lm lq mr ot rs sx" -> 11,
"ty ch hi mn kp mr rs sx" -> 18,
"xy ch hi mn kp mr rs sx" -> 32,
"ch hi mn kp mr rs sx" -> 50,
"ab cd uv wx" -> 621,
"gh mn st lq qr" -> 685,
"fg gl lm mr rs" -> 171]).