[論文備忘録] BiFPN (EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection), 2019

EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection

FPNは次のように表される:

BiFPNでは、top-down pathのあとにbottom-up pathを加えてアウトプットとする。
また、edgeが1つになるtop-downの両端のノードは影響が少なそうなので省く。
さらに、オリジナルのインプットから同じ階層のアウトプットノードにエッジを張る。

FPNでは横方向と縦方向を単純に足し合わせてマージしていたが、それぞれの出力に対する影響は異なり得るので、BiFPNではノードごとに次のように重み（スカラ値）を調節する:

BiFPNは次のように表される:

性能をスケールさせるため、BiFPN layerを複数繋げてBiFPN networkとして使う。（Figure 3は深さ3の例）