LinuxPrepを使おうとすると、Perlをインストールする必要があります。
ただ、最小構成でCentOSやRHELをインストールしたテンプレートを使いたかったので、ここではvSphere API経由でネットワークとホスト名の設定をするシンプルなPlaybookを作ってみました。
以下は、使い方のメモ書きです。

環境

項目	バージョン
CentOS	7.6
vCenter	6.7
ESXi	6.7
Ansible	2.8.1
pyVmomi	6.7.1.2018.12

Playbook

ansible-vmware-test-environment-provisioner

使い方

クローンします。

$ git clone https://github.com/sky-joker/ansible-vmware-test-environment-provisioner.git
$ cd ansible-vmware-test-environment-provisioner

varsファイルを修正します。

$ vi vars/default.yml

---
hostname: vCenter ip or hostnameを設定する
username: administrator@vsphere.local
password: パスワードを設定する
datacenter: データセンター名を設定する
folder: "{{ datacenter }}/vm"
state: poweredon
vms:
  - name: example
    template: テンプレートとなるVM名を設定する
    vm_username: OSアカウントの管理者を設定する
    vm_password: OSアカウントの管理者パスワードを設定する
    hardware:
      num_coups: 1
      num_cpu_cores_per_socket: 1
      memory_mb: 2048
    vm_networks:
      - name: VM Network
    guest_networks:
      - name: ens192
        ipv4: 192.168.0.166/24
        ipv4_gateway: 192.168.0.1
        ipv4_dns: 192.168.0.1

hardware と vm_networks は vmware_guest の項目を参照してください。
複数のVMを作成する場合は以下のようにします。

---
hostname: vCenter ip or hostnameを設定する
username: administrator@vsphere.local
password: パスワードを設定する
datacenter: データセンター名を設定する
folder: "{{ datacenter }}/vm"
state: poweredon
vms:
  - name: example
    template: テンプレートとなるVM名を設定する
    vm_username: OSアカウントの管理者を設定する
    vm_password: OSアカウントの管理者パスワードを設定する
    hardware:
      num_coups: 1
      num_cpu_cores_per_socket: 1
      memory_mb: 2048
    vm_networks:
      - name: VM Network
    guest_networks:
      - name: ens192
        ipv4: 192.168.0.166/24
        ipv4_gateway: 192.168.0.1
        ipv4_dns: 192.168.0.1

  - name: example2
    template: テンプレートとなるVM名を設定する
    vm_username: OSアカウントの管理者を設定する
    vm_password: OSアカウントの管理者パスワードを設定する
    hardware:
      num_coups: 1
      num_cpu_cores_per_socket: 1
      memory_mb: 2048
    vm_networks:
      - name: VM Network
    guest_networks:
      - name: ens192
        ipv4: 192.168.0.167/24
        ipv4_gateway: 192.168.0.1
        ipv4_dns: 192.168.0.1

  - name: example3
    template: テンプレートとなるVM名を設定する
    vm_username: OSアカウントの管理者を設定する
    vm_password: OSアカウントの管理者パスワードを設定する
    hardware:
      num_coups: 1
      num_cpu_cores_per_socket: 1
      memory_mb: 2048
    vm_networks:
      - name: VM Network
      - name: VM Network
    guest_networks:
      - name: ens192
        ipv4: 192.168.0.168/24
        ipv4_gateway: 192.168.0.1
        ipv4_dns: 192.168.0.1
      - name: ens224
        ipv4: 192.168.0.169/24
        ipv4_gateway: ""
        ipv4_dns: ""

実行します。

$ ansible-playbook main.yml

削除する時はvarsの state を absent にします。

---
hostname: vCenter ip or hostnameを設定する
username: administrator@vsphere.local
password: パスワードを設定する
datacenter: データセンター名を設定する
folder: "{{ datacenter }}/vm"
state: absent
(snip)