ServiceNow のリストの内容を Excel にダウンロードできる機能は、ユーザーから好評の機能のひとつかと思います。
但し、関連リスト上で、リストの項目部分を右クリックしても、エクスポートのメニューが出てこず、Excel ダウンロードができません。

関連リストの内容を Excel にダウンロードしたい場合は、一旦、関連リストをメインのリストとして開く必要があります。
その方法は、関連リストのクエリー表示部を右クリック（上の画面キャプチャで言えば、「タスク = INC0010080」の部分を右クリック）し、「新規ウィンドウを開く」選択します。

こうすると、別タブに関連リストの内容がメインのリストとして表示されるので、通常の項目部分を右クリックしてエクスポートを選ぶことで、Excel や CSV にデータをダウンロードできるようになります。

以上です。