M1 Macにgrpcioが入らなかった問題。
解決方法
Macに最初から入っているPythonを使用しつつ、環境変数を設定すると解決しました。
最初、pyenvのpython-buildを使って入れたPythonでgrpcioをインストールしようとしていたのですが、clangのエラーが発生してしまいインストールできませんでした。
/usr/bin/python3にシステムで最初から入っているPython 3.8.2が入っているので、こちらを使うとうまく行きました。
また、GRPC_PYTHON_BUILD_SYSTEM_OPENSSL=1とGRPC_PYTHON_BUILD_SYSTEM_ZLIB=1の環境変数を設定しました。
GRPC_PYTHON_BUILD_SYSTEM_OPENSSL=1 GRPC_PYTHON_BUILD_SYSTEM_ZLIB=1 /usr/bin/python3 -m pip install grpcio
Homebrewでopensslを入れているため、以下の環境変数を設定しています
export LDFLAGS="-L/opt/homebrew/opt/openssl/lib"
export CPPFLAGS="-I/opt/homebrew/opt/openssl/include"