自動運転シミュレータ CARLA の Windows 版ビルド手順について

1. Tool をダウンロードしてくる。
   ※ How to build CARLA on Windows に記載されている各種ツールを Install してください。
   ※ make.exe に関しては、先に本体を展開後、依存ファイルを本体を置いているフォルダに上書きコピーする。

2. Visual Studio 2017 の x64 版のコンソールを立ち上げて
   make.exe のパスを環境変数に設定してください。
   set Path=(make.exeを置いているフォルダパス);%Path%

   ※ Install 時に cmake の環境変数の設定をしていない場合は、環境変数 Path に cmake.exe のパスを設定してください。
   set Path=(cmake.exeを置いているフォルダパス);%Path%

3. Protoc.bat から protobuf をビルドする。
   ※ ソースコードからのビルドに対応したバッチ
   ※ パスに日本語があると、Visual Studio 2017 でのビルドに失敗するケースがあるので注意する。

4. boost のインストール
   ※ (x64 版をダウンロードすること)
   ※ なるべくなら msi でインストールしておくべき?(パスとかが影響する?)
   ※ Utils¥Build フォルダに boost-install フォルダを作成してその中にフォルダをコピーする。

5. carla の root フォルダに戻り make コマンドを実行

6. Unreal¥CarlaUE4 に Util/ContentVersions.txt のメモを確認しつつ、ファイルを取得する。
   取得後、Unreal¥CarlaUE4 に Content フォルダを作成後、その中に展開したファイルを入れる。

   ※ 0.8.2 なら https://drive.google.com/open?id=1llrBkZDvJmxXYh4r3jz0wuwz8Q8jRQeZ
   にアクセスしてファイルをダウンロードする。
   ※ tar.gz 形式なので、7-zip 辺りの解凍ソフトを用意すること。
   ※ ファイルは 10GB 程あるので 空き容量に注意すること。

7. Unreal/CarlaUE4/CarlaUE4.uproject を選択して carla を立ち上げる。
   ※ boost のパスがうまく通らなかったので、
   Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla フォルダの
   CarlaServer¥lib フォルダに boost のライブラリを追加した。

Unreal Engine 上での実行画面

参照先

[ドキュメント]
(http://carla.readthedocs.io/en/latest/)

[Github]
(https://github.com/carla-simulator/carla)

[キー操作一覧]
(http://carla.readthedocs.io/en/latest/simulator_keyboard_input/)

[自動車マテリアルアセットの適用(Windows のみ)]
(http://carla.readthedocs.io/en/latest/epic_automotive_materials/)

[Python による自動運転操作(ルール作成)]
(http://carla.readthedocs.io/en/latest/benchmark_creating/)
[Python による自動運転操作(実行)]
(http://carla.readthedocs.io/en/latest/benchmark_start/)

[独自道路作成に関して]
(http://carla.readthedocs.io/en/latest/map_customization/)

[(Unreal Document)自動車モデルサンプルのいじり方]
(https://docs.unrealengine.com/en-us/Engine/Physics/Vehicles/VehicleUserGuide)

[(Unreal Document)Blueprint Spline Editor Tool Reference]
(https://docs.unrealengine.com/latest/INT/Engine/BlueprintSplines/Reference/SplineEditorTool/index.html)