Swagger UIでOAuth認証をする時にauthorizationUrlを環境ごとに切り替える

OpenAPI3.0ではserversに複数のURLを設定することで、Swagger UIでローカル/開発/本番環などリクエスト先を切り替えることができます。

openapi: 3.0.0
info:
  description: サンプルAPI
  version: 1.0.0
  title: Sample API
servers:
  - url: http://localhost:8000
    description: ローカル開発環境
  - url: https://dev.api.com
    description: 開発環境
  - url: https://api.com
    description: 本番環境

また、OAuth2.0で認証が必要な場合はauthorizationCodeに認可エンドポイントとトークンエンドポイントを設定することで、Swagger UIがOAuth認証のメニューを生成してくれます。
(次のコードは認可コードフローの例です。)

components:
  securitySchemes:
    OAuth2:
      type: oauth2
      flows:
        authorizationCode:
          authorizationUrl: https://api.com/auth
          tokenUrl: https://api.com/token

authorizationCodeについてもserversと同じように複数環境分を設定し、それがserversと一緒に切り替わってくれることを期待したのですが、authorizationCodeは複数の環境に対応しておらず、単に次のように列挙するだけではエラーになってしまいます。

components:
  securitySchemes:
    OAuth2:
      type: oauth2
      flows:
        authorizationCode:
          authorizationUrl: http://localhost:8000/auth
          tokenUrl: https://localhost:8000/token
        authorizationCode:
          authorizationUrl: https://dev.api.com/auth
          tokenUrl: https://dev.api.com/token
        authorizationCode:
          authorizationUrl: https://api.com/auth
          tokenUrl: https://api.com/token

このような場合は、authorizationCodeをドメインからの相対パスで書くことで解決できます。

components:
  securitySchemes:
    OAuth2:
      type: oauth2
      flows:
        authorizationCode:
          authorizationUrl: /auth
          tokenUrl: /token

authorizationCodeはセキュリティ上の問題からパラメータの埋め込みには対応していないようなので(参考)、環境ごとに認可・トークンエンドポイントが異なる場合は現状手立てがなく、authorizationCodeを毎回書き換えるしかなさそうです。