#ファームウェア作成
Android Open Accessoryとして動作させるためのファームウェアを準備し、作成した回路の動作確認を行います。

##ダウンロードファイル

Microchipアプリケーション用ライブラリ v2016-11-07（2016/12/30現在）

[最新MLA]タブ内にリンクがあります

##インストール
Microchipアプリケーション用ライブラリをインストールします。
インストール中にコンポーネントを選択する画面が表示されますが、「Smartphone Demo Projects」が必須となります。（その他は任意です）

##プロジェクトの設定

PICKit3をPCと接続します
MPLAB X IDEを起動します
メニューバーの「File」-「Open Project」を実行します
Microchipアプリケーション用ライブラリインストールフォルダ内の「mla\v2016_11_07\apps\smartphone\android\aoa_basic_io\firmware\MPLAB.X」を開きます。
（デフォルトでは「c:\microchip\mla\v2016_11_07\apps\smartphone\android\aoa_basic_io\firmware\MPLAB.X」となります）
プロジェクト「Basic Android Accessory Demo」がデフォルトプロジェクトになっていない場合（プロジェクト名がボールドになっていない）、プロジェクト「Basic Android Accessory Demo」を右クリックしてコンテキストメニューを開き、Set as Main Projectを実行します
プロジェクト「Basic Android Accessory Demo」を右クリックしてコンテキストメニューを開き、Propertiesを実行します
Project Propertiesダイアログが開かれますので、以下の作業を順に行います
- Categoriesから「Conf:PIC24FJ64GB004」を選択
- Deviceから「PIC24FJ64GB002」を選択（デフォルトで表示されているPIC24FJ64GB004のひとつ上です）
- Hardware ToolからPICKit3のシリアルを選択
- 「Apply」をクリック
- Categoriesの「Conf:PIC24FJ64GB004」の下層の「ICD 3」が「PICkit 3」に変わるので選択します
- Option categoriesから「Power」を選択し、「Power target circuit from PICkit3」にチェックをつけ、「OK」をクリックします
リボンバーにあるドロップダウンリストから「PIC24FJ64GB004_PIM」を選択します

##ファームウェアの構築
現状ではPIC24FJ64GB004用のソースとなっているため、今回使用する環境に合わせてソースを修正していきます。
本来は各ボタン、各LEDをそれぞれのピンに割り当てますが、今回はボタン（IR入力）、LEDともに１つずつしか使用しないため、ボタン、LEDをそれぞれ1つのピンにまとめて割り当てています。

Source Files - app - main.c 抜粋

main.c

int main(void)
{
    // 追記
    CLKDIV = 0x0000;     // System Clock Freq. = 32MHz

    SYSTEM_Initialize(SYSTEM_STATE_DEFAULT);

    APP_AndroidBasicIOInitialize();

    USBHostInit(0);

    while(1)
    {
        //Keep the USB stack running
        USBHostTasks();
        AndroidTasks();

        APP_AndroidBasicIOTasks();
    }
}

Source Files - app - system_config - exp16 - pic24fj64gb004_pim - system.c 抜粋

system.c

/** CONFIGURATION Bits **********************************************/
#pragma config WDTPS = PS1
#pragma config FWPSA = PR32
#pragma config WINDIS = OFF
#pragma config FWDTEN = OFF
#pragma config ICS = PGx1
#pragma config GWRP = OFF
#pragma config GCP = OFF
#pragma config JTAGEN = OFF

//#pragma config POSCMOD = HS //下記に修正
#pragma config POSCMOD = NONE
#pragma config I2C1SEL = PRI
#pragma config IOL1WAY = OFF
#pragma config OSCIOFNC = ON
//#pragma config FCKSM = CSDCMD //下記に修正
#pragma config FCKSM = CSECME
//#pragma config FNOSC = PRIPLL //下記に修正
#pragma config FNOSC = FRCPLL
#pragma config PLL96MHZ = ON
#pragma config PLLDIV = DIV2
#pragma config IESO = OFF

#pragma config WPFP = WPFP0
//#pragma config SOSCSEL = SOSC //下記に修正
#pragma config SOSCSEL = IO
#pragma config WUTSEL = LEG
#pragma config WPDIS = WPDIS
#pragma config WPCFG = WPCFGDIS
#pragma config WPEND = WPENDMEM

#pragma config DSWDTPS = DSWDTPS3
#pragma config DSWDTOSC = LPRC
//#pragma config RTCOSC = SOSC //下記に修正
#pragma config RTCOSC = LPRC
#pragma config DSBOREN = OFF
#pragma config DSWDTEN = OFF

Source Files - bsp - exp16 - pic24fj64gb004_pim - buttons.c 抜粋

buttons.c

/*** Button Definitions *********************************************/
//      S1  is MCLR button
//#define S3_PORT  PORTAbits.RA10       //下記に修正
#define S3_PORT  PORTBbits.RB5      //Overlaps with D3
//#define S6_PORT  PORTAbits.RA9        //下記に修正
#define S6_PORT  PORTBbits.RB5       //Overlaps with D7
//#define S5_PORT  PORTCbits.RC6        //下記に修正
#define S5_PORT  PORTBbits.RB5       //Overlaps with D10
//#define S4_PORT  PORTAbits.RA7        //下記に修正
#define S4_PORT  PORTBbits.RB5       //Overlaps with D4

//#define S3_TRIS  TRISAbits.TRISA10    //下記に修正
#define S3_TRIS  TRISBbits.TRISB5
//#define S6_TRIS  TRISAbits.TRISA9     //下記に修正
#define S6_TRIS  TRISBbits.TRISB5
//#define S5_TRIS  TRISCbits.TRISC6     //下記に修正
#define S5_TRIS  TRISBbits.TRISB5
//#define S4_TRIS  TRISAbits.TRISA7     //下記に修正
#define S4_TRIS  TRISBbits.TRISB5

Source Files - bsp - exp16 - pic24fj64gb004_pim - leds.c 抜粋

leds.c

//#define LED_D3_LAT      LATAbits.LATA10   //下記に修正
#define LED_D3_LAT      LATBbits.LATB15     //Overlaps with S3
//#define LED_D4_LAT      LATAbits.LATA7    //下記に修正
#define LED_D4_LAT      LATBbits.LATB15      //Overlaps with S4
//#define LED_D5_LAT      LATBbits.LATB3    //下記に修正
#define LED_D5_LAT      LATBbits.LATB15
//#define LED_D6_LAT      LATBbits.LATB2    //下記に修正
#define LED_D6_LAT      LATBbits.LATB15
//#define LED_D7_LAT      LATAbits.LATA9    //下記に修正
#define LED_D7_LAT      LATBbits.LATB15      //Overlaps with S6
//#define LED_D8_LAT      LATAbits.LATA8    //下記に修正
#define LED_D8_LAT      LATBbits.LATB15
//#define LED_D9_LAT      LATCbits.LATC5    //下記に修正
#define LED_D9_LAT      LATBbits.LATB15
//#define LED_D10_LAT     LATCbits.LATC6    //下記に修正
#define LED_D10_LAT     LATBbits.LATB15      //Overlaps with S5

//#define LED_D3_TRIS     TRISAbits.TRISA10 //下記に修正
#define LED_D3_TRIS     TRISBbits.TRISB15
//#define LED_D4_TRIS     TRISAbits.TRISA7  //下記に修正
#define LED_D4_TRIS     TRISBbits.TRISB15
//#define LED_D5_TRIS     TRISBbits.TRISB3  //下記に修正
#define LED_D5_TRIS     TRISBbits.TRISB15
//#define LED_D6_TRIS     TRISBbits.TRISB2  //下記に修正
#define LED_D6_TRIS     TRISBbits.TRISB15
//#define LED_D7_TRIS     TRISAbits.TRISA9  //下記に修正
#define LED_D7_TRIS     TRISBbits.TRISB15
//#define LED_D8_TRIS     TRISAbits.TRISA8  //下記に修正
#define LED_D8_TRIS     TRISBbits.TRISB15
//#define LED_D9_TRIS     TRISCbits.TRISC5  //下記に修正
#define LED_D9_TRIS     TRISBbits.TRISB15
//#define LED_D10_TRIS    TRISCbits.TRISC6  //下記に修正
#define LED_D10_TRIS    TRISBbits.TRISB15

リボンバーから「Clean and Build Main Project」を実行し、プロジェクトをビルドします
「BUILD SUCCESSFUL」が出力されビルドが成功したことを確認します
PICでAndroid Open Accessoryをつくる:02で作成したブレッドボードにPICKit3を接続します
リボンバーから「Make and Program Device Main Project」を実行し、PICにプログラムを書き込みます
「Programming/Verify complete」が出力され書込みが成功したことを確認します

##動作確認

上記の作業で準備した、ファームウェアの書き込まれたPICをPICでAndroid Open Accessoryをつくる:03で作成したブレッドボードに設置します
電源用マイクロUSBコネクタにACアダプタを接続したうえで、USBコネクタをAndroidに接続します
Anrdoid上に下記のようなメッセージが表示されますので、Android Playを開きます
Microchip社の「基本的なアクセサリデモ(Basic Accessory Demo」が開くので、インストールします
インストール後、アプリケーションを開くと下記のようなメッセージが表示されるので、OKとします（チェックボックスはチェックしません）
LED制御の左端をクリックし、下記のような状態にすると、LEDが点灯します
IR受信機に向け赤外線リモコンを操作すると、操作している間プッシュボタン状態が「Not pressed」と「Pressed」が点滅します

##今後
これで作成した回路の検証は終了です。
次回は、赤外線リモコン受信アプリケーション用にファームウェアの微調整を行います。

##参考にさせていただいたサイトについて

main.c及びsystem.cの修正内容
MicrochipのUSB内蔵PICマイコンで楽々USB機器開発 2014年版