Raspberry Pi Zero でインターホン通知と呼び出しシステムを作る

最近は例のあれの影響で引きこもって自宅警備員してるのですが、宅急便が来たときに自室がインターホンより遠く、聞き逃すことがあったので夏休みに暇つぶしにもいいなってことでRaspberry Piでインターホン通知システムを作ろうと思いました。
あと親が用事で自分を呼び出すのを楽にする目的でボタンを押すと通知を送る機能もつけました。

用意するもの

• Raspberry Pi Zero WH (はんだ付けはめんどくさいので
• ユニバーサル基板
• ボタン
• 光センサー（ https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-13874/ ）
• LEDx2
• 気合

回路設計

Raspberry Pi側で光センサー、LEDx2、ボタンをそれぞれ制御したいので、それぞれ1個ずつGPIOに接続できる形にします。

プログラムを書く

ラズパイを触るのが初めてだったのでPython+RPiを使いました。
https://github.com/sim1222/raspinotify

main.py

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import datetime
import threading
import notify

#GPIO pin set
lightsensor = 21
callsw = 16
pinponled = 26
callled = 20


#Setmode set
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#GPIO setup
GPIO.setup(lightsensor, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(callsw, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(pinponled, GPIO.OUT)
GPIO.setup(callled, GPIO.OUT)



#sensor history, flag init
swinfo = GPIO.input(lightsensor)

his0 = 0
his1 = 0
his2 = 0
his3 = 0
his4 = 0
his5 = 0
his6 = 0
his7 = 0

pinponflag = False
tenmetu = False

#Setting func
class ledflash:
  def blink(led):
    global tenmetu
    tenmetu = True
    while tenmetu == True:
      GPIO.output(led, True)
      time.sleep(0.125)
      GPIO.output(led, False)
      time.sleep(0.125)
    else:
      GPIO.output(led, False)

  def lit(led):
    GPIO.output(led, True)

  def stop(led):
    global tenmetu
    tenmetu = False
    GPIO.output(led, False)


def PinPonNotify():
  global pinponflag
  pinponflag = True
  print('PinPonDetected!', datetime.datetime.now())
  threading.Thread(target=ledflash.blink, args=(pinponled,)).start()
  notify.linenotify('お客様がお見えです')
  notify.alexanotify('お客様がお見えです')
  notify.homebridgenotify()
  ledflash.stop(pinponled)
  time.sleep(0.3)
  ledflash.lit(pinponled)
  time.sleep(10)
  ledflash.stop(pinponled)
  pinponflag = False
  print('PinPonReset!')

def PinPonDetect():
  global pinponflag
  if pinponflag == False:
    notfy = threading.Thread(target=PinPonNotify)
    notfy.start()
  else:
    pass

def CallNotify(pin):
  threading.Thread(target=ledflash.blink, args=(callled,)).start()
  notify.linenotify('ボタンが押されました')
  notify.alexanotify('お呼び出しされています')
  ledflash.stop(pinponled)
  time.sleep(0.3)
  ledflash.lit(callled)
  time.sleep(2)
  ledflash.stop(callled)

#GPIO interrupt setting
GPIO.add_event_detect(callsw, GPIO.RISING, callback=CallNotify, bouncetime=5000)

#Main roop
while True:
  try:
    #print('LoopStart!')
    for i in range(8):
      execcom = 'his' + str(i) + ' = GPIO.input(lightsensor)'
      exec(execcom)
      #print(GPIO.input(sw))

      if his0 == his1 == his4 == his5 == 0 and his2 == his3 == his6 == his7 == 1:
        PinPonDetect()
        #print('PinPon!')
      if his0 == his1 == his4 == his5 == 1 and his2 == his3 == his6 == his7 == 0:
        PinPonDetect()
        #print('PinPon!')
      if his1 == his2 == his5 == his6 == 1 and his0 == his3 == his4 == his7 == 0:
        PinPonDetect()
        #print('PinPon!')
      if his1 == his2 == his5 == his6 == 0 and his0 == his3 == his4 == his7 == 1:
        PinPonDetect()
        #print('PinPon!')
      #if i == 7:
        #print('LoopReset!(Scanned 8 times so reset the loop.)')


      time.sleep(0.0625)
  except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()
    break

notify.pyに関数を追加することで他の通知方法も追加できるようにしています。

おわり

これのおかげで今の所宅急便を逃すことがなくなりました。
GPIOがまだいっぱい余ってるので何かしらの機能を追加したいなと思っています。