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@signs0302(Kizashi Nakano)

XR-1開発備忘録

Last updated at Posted at 2020-07-08

概要

研究室に5台のXR-1が到着したので，開発メモを残す．
以前購入したときは，セットアップまでもたくさんの苦労があったが，今回は業者がやってくれたので割愛する．
（主にThunderboltの互換のせい）

VR機能テスト

  • High Definition RP projectでプロジェクトを作成
  • PackageManagerを使ってGithubからVarjo XR Pluginを導入(https://github.com/varjocom/VarjoUnityXRPlugin.git)
  • Project Settingsを編集
  • Main CameraにTracked Pose DriverをComponentとして追加
  • Unityを実行，XR-1でサンプルシーンを視認可能なことを確認 image.png

MR機能テスト(VST機能)

AR表示

  • 簡単なスクリプトを作成し，空のオブジェクトにアタッチ．オブジェクトは何でも良い．
StartMR.cs
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class StartMR : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        Varjo.XR.VarjoMixedReality.StartRender();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

    }
}
  • MainCameraのBackground TypeをColorに変更
  • MainCameraのBackground Colorを黒(0,0,0,0)に変更 でVST表示ができる．(SampleSceneではSky and Fog Volumeオブジェクトを非表示にするとわかりやすい)

とある物体だけVST表示

-以下のシェーダを作成し，適当なMaterial(例えばUnlit)にアタッチ

MR.shader
Shader "Custom/MR"
{
    SubShader {
        Pass {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag
            struct appdata {
                float4 vertex : POSITION;
            };
            struct v2f {
                float4 pos : SV_POSITION;
            };
            v2f vert(appdata v) {
                v2f o;
                o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
                return o;
            }
            half4 frag(v2f i) : SV_Target {
                return half4(0,0,0,0);
            }
            ENDCG
        }
    }
}

シェーダの参考サイト
(https://blog.applibot.co.jp/2017/09/01/tutorial-for-unity-3d-4/)
- Materialを適当なオブジェクトにアタッチ
例えばCubeにアタッチすると以下のようになります
image.png
(左：Unity画面，右：XR-1で見えている映像)

カメラ映像取得

  • カメラの映像を取得できれば色々できる．（というか，できないと自分の研究で使えない...）
  • 公式リファレンスに何も書いていないので，色々試してみる
  • デバイスマネージャには「USB Camera-OV580」と「USB Camera-VarjoOV580」表示される（VIVEフロントカメラとは異なる）
  • XR-1起動中にカメラを叩くと以下のようになる image.png
  • カメラ映像は取得できなさそう...？
  • XR-1の電源ケーブル抜くとカメラも停止

おまけ

  • 新規プロジェクトでSteamVRをAssetStoreからimportして実行すると以下のようになってHMDが認識されない
  • VRChatは動作したので，何か方法があるのかも

image.png

メモ

  • Unity2019.3以降推奨っぽい．Unity XR SDKを使用したいらしい．
  • Unity2019.4.2f1を使ってみる．ちなみに業者がインストールしてったのは2019.4.1f1
  • またなにかわかったら更新します．

動いている様子

追記(2020/07/09)

  • HDRPではなく3Dでは動作しませんでした
  • Unityちゃんを出現させてみた
  • HDRP用にシェーダを新しく設定しないといけないみたい
  • できたのはいいけど，左目表示がおかしい？安定してない？
  • カメラにアクセスするために，Thunderboltケーブルを抜き差しして見る
    • カメラが動かなくなる...デバイスマネージャで1つのカメラしか認識されていない？

参考リンクまとめ

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