SteamVR2.0環境でHMDのコントローラを用いた移動・回転の実装

SteamVR2.0 でのコントローラを用いた移動・回転方法

後輩たちへのメモ程度にSteamVR2.0 での移動・回転方法を記述

1.下記のスクリプトを[CameraRig]にアタッチ
2.InspectorのVR_cameraに[CameraRig]の子オブジェクトCameraを設定
3.ActionManifestで設定した項目を各SerializeFieldに設定
※ここではActionManifestの説明を省くので，詳しくはググってください
気が向けば追記するかも

Unityで実行すると，左手で移動，右手で回転ができる
移動・回転スピードは値を変更してください

VR_Move.cs

using UnityEngine;
using Valve.VR;

public class VR_Move : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] SteamVR_Input_Sources HandRight;
    [SerializeField] SteamVR_Input_Sources HandLeft;
    [SerializeField] SteamVR_Action_Boolean up;
    [SerializeField] SteamVR_Action_Boolean down;
    [SerializeField] SteamVR_Action_Boolean right;
    [SerializeField] SteamVR_Action_Boolean left;

    [SerializeField] private float speed = 6.0f;
    [SerializeField] private int Rotspeed = 2;

    [SerializeField] private Camera VR_camera;

    private float First_axis_Y = 0;

    void Start ()
    {
        //Y軸の初期値を取得
        First_axis_Y = transform.localPosition.y;
    }


    void Update ()
    {
        //左手トラックパッドで移動
        if (up.GetState(HandLeft) == true)
        {
            transform.localPosition += VR_camera.transform.forward * speed * Time.deltaTime;
        }

        if (down.GetState(HandLeft) == true)
        {
            transform.localPosition -= VR_camera.transform.forward * speed * Time.deltaTime;
        }

        if (right.GetState(HandLeft) == true)
        {
            transform.localPosition += VR_camera.transform.right * speed * Time.deltaTime;
        }

        if (left.GetState(HandLeft) == true)
        {
            transform.localPosition -= VR_camera.transform.right * speed * Time.deltaTime;
        }

        //Y軸を初期位置に固定．空中に浮きたいor重力概念を追加する場合は以下をコメントアウトする．
        transform.localPosition = new Vector3(transform.localPosition.x, First_axis_Y, transform.localPosition.z);

        //右手トラックパッドで回転
        if (right.GetState(HandRight) == true)
        {
            transform.Rotate(0, Rotspeed, 0);
        }

        if (left.GetState(HandRight) == true)
        {
            transform.Rotate(0, -Rotspeed, 0);
        }

    }

}