これできるの初めて知った
Markdown便利ね～

というのは置いといて中心座標の取り方です。

  // ブロックの中心座標 
  Vector3 BlockCenter()
  {
      // カメラからマウスへrayをとばす
      Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
      RaycastHit hit;
      Renderer renderer;
      // 未割当でエラーになるためzero入れている
      Vector3 center = Vector3.zero;
      
      if (Physics.Raycast(ray, out hit))
      {
          renderer = hit.transform.GetComponent<Renderer>();
          // オブジェクトの範囲の中心
          if (renderer != null) center = renderer.bounds.center;
      }
      return center;
  }