get_conf関数のエラーについて

エラーの内容

前回の記事で書いたことが間違っていた感じがするので，投稿し直す．

エラー内容

Traceback (most recent call last):
  File "parser.py", line 11, in <module>
    from utils.helpers import get_conf
ModuleNotFoundError: No module named 'utils'

使用環境

今回は ROS は関係ありませんが，一応載せます．

• 使用PC: Jetson AGX Orin
• JetPack: 5.1.2
• CUDA: 11.4
• cudnn: 8.6
• python: 3.8
• tensorflow: 2.12.0
• ubuntu 20.04
• ROS noetic
• 仮想環境venvを使用

解決方法： utils を使用する．

まずはutilsをインストール

pathは/home/usr_name/catkin_ws/venv/lib/python3.8/site-packages/utilsでした．

インポート

pip3 install utils

utils内のhelpers.pyにget_conf関数を勝手に挿入．（今回はyamlファイルを読み込無用に作成）

helper.py

import yaml

def get_conf(config_path):
    """YAML形式の設定ファイルを読み込んでその内容を返す関数

    Args:
        config_path (str): 設定ファイルのパス

    Returns:
        dict: 設定ファイルの内容を含む辞書
    """
    with open(config_path, 'r') as config_file:
        config = yaml.safe_load(config_file)
    return config

そうしたら，path を通してインポート．
実行したらできるはず．

実行したいスクリプト

import sys
sys.path.append('/home/usr_name/catkin_ws/venv/lib/python3.8/site-packages/utils')

from utils.dicts.helpers import get_conf

おわりに

また分かり次第メモしていきます．