Qiita Teams that are logged in
You are not logged in to any team

Log in to Qiita Team
Community
OrganizationAdvent CalendarQiitadon (β)
Service
Qiita JobsQiita ZineQiita Blog
5
Help us understand the problem. What is going on with this article?
@shrimp-f

ROSが入っていたubuntuを14.04から16.04へアップグレードした記録

More than 1 year has passed since last update.

実行日2017/10/30
記録日2017/10/31
投稿日2017/11/27

はじめに

 Linux初心者が備忘録として投稿した記事です。何かの参考になったら幸いです。

目的

 PCにGeForce1050Tiを導入したので、ubuntuにnvidiaのドライバをインストールしようといろいろしていたところ、GUIの解像度が低くなったり2回に1回起動しなくなったりしたので、ubuntuをアップグレードすればついでにそこら辺も治るのではないかと思い実行した。

結果

 自分のPCではうまくいった。解像度も戻った。

実行環境

windows7 64bit がloaderのデュアルブート
cpu intel Core i7 860
メモリ 8GB

方法

・まず、自分のPCにはROSが入っていたのでROSをアンインストールした。端末で、

$ sudo apt-get remove ros-*

とすると、ROS関係のものがすべて削除された。ubuntuのアップグレードの際、ROS関係のプログラムが邪魔をするようであった。

・その後、以下のコマンドを順番に実行した。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get dist-upgrade

・次のコマンドを実行して、新バージョンの確認を行った。

$ do-release-upgrade -c

・そして、次のコマンドを実行してアップグレード。(だった気がする。うまく行かなかったら、「システム設定」から「ソフトウェアとアップデート」の中でできるはず?)

$ do-release-upgrade

・とても時間がかかるが、これでubuntu16.04へのアップグレードが完了するはず。

5
Help us understand the problem. What is going on with this article?
Why not register and get more from Qiita?
  1. We will deliver articles that match you
    By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole
  2. you can read useful information later efficiently
    By "stocking" the articles you like, you can search right away
shrimp-f
ロボット研究スタンバイ中。

Comments

No comments
Sign up for free and join this conversation.
Sign Up
If you already have a Qiita account Login
5
Help us understand the problem. What is going on with this article?