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ROSが入っていたubuntuを14.04から16.04へアップグレードした記録

Last updated at 2018-06-28Posted at 2017-11-27

実行日2017/10/30
記録日2017/10/31
投稿日2017/11/27

#はじめに
　Linux初心者が備忘録として投稿した記事です。何かの参考になったら幸いです。

#目的
　PCにGeForce１０５０Tiを導入したので、ubuntuにnvidiaのドライバをインストールしようといろいろしていたところ、GUIの解像度が低くなったり２回に１回起動しなくなったりしたので、ubuntuをアップグレードすればついでにそこら辺も治るのではないかと思い実行した。

#結果
　自分のPCではうまくいった。解像度も戻った。

#実行環境
windows7 64bit がloaderのデュアルブート
cpu intel Core i7 860
メモリ　8GB

#方法
・まず、自分のPCにはROSが入っていたのでROSをアンインストールした。端末で、

$ sudo apt-get remove ros-*

とすると、ROS関係のものがすべて削除された。ubuntuのアップグレードの際、ROS関係のプログラムが邪魔をするようであった。

・その後、以下のコマンドを順番に実行した。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get dist-upgrade

・次のコマンドを実行して、新バージョンの確認を行った。

$ do-release-upgrade -c

・そして、次のコマンドを実行してアップグレード。(だった気がする。うまく行かなかったら、「システム設定」から「ソフトウェアとアップデート」の中でできるはず？)

$ do-release-upgrade

・とても時間がかかるが、これでubuntu16.04へのアップグレードが完了するはず。