Firebase Emulator が起動しないエラーの解決方法

ローカル環境でFirebaseのElulatorを試してたが詰まったので、解決した方法を記事にします。
Firebase Emulator Suite を起動しようとした際に、以下のエラーが発生しました。

実際のエラー

$firebase emulators:start
i  emulators: Starting emulators: functions, hosting
⚠  hosting: Hosting Emulator unable to start on port 5000, starting on 5002 instead.
⚠  functions: The following emulators are not running, calls to these services from the Functions emulator will affect production: auth, firestore, database, pubsub, storage, dataconnect
i  hosting[xxx]: Serving hosting files from: .output/public
✔  hosting[xxx]: Local server: http://127.0.0.1:5002
i  ui: Emulator UI logging to ui-debug.log
⚠  ui: Fatal error occurred: 
   Emulator UI has exited with code: 1, 
   stopping all running emulators

エラー詳細 (ui-debug.log の内容)

Error [ERR_REQUIRE_ESM]: require() of ES Module /Users/user/.cache/firebase/emulators/ui-v1.13.0/server/server.mjs not supported.
Instead change the require of /xxx/xxx/.cache/firebase/emulators/ui-v1.13.0/server/server.mjs to a dynamic import() which is available in all CommonJS modules.

解決方法

以下の手順でエラーが解消され、正常にFirebase Emulatorを起動できました。

1. Firebase CLI をアンインストール
   まず、現在インストールされている Firebase CLI を削除します。

npm uninstall -g firebase-tools

1. npm キャッシュをクリア
   古いキャッシュが影響している可能性があるため、npm のキャッシュを削除します。

npm cache clean --force

1. Firebase CLI を再インストール
   Firebase CLI を再インストールします。

npm install -g firebase-tools

1. Firebase に再ログイン
   再インストール後、Firebase にログインし直します。

firebase login

1. Firebase Emulator を起動
   再度、エミュレーターを起動します。

firebase emulators:start

正常に Firebase Emulator が起動しました！

firebase-toolのバーションは以下です。

firebase-tools@13.34.0

考察

古いFirebase EmulatorがNode.jsのrequire()を使えなかったのだと思います。
新しいFirebase CLIでは修正されている可能性があるため、firebase-toolsを再インストールすることで解決 しました。