2020年5月からエンジニアとして勤務している@shoji621と申します。業務日報を普段マークダウン形式で記載しており、タイトル付きURLを記載する時に楽な方法がないか探していたところ、ちょうど良いChrome拡張機能がありましたので紹介させていただこうかと思います。
これを使えば、きっと嬉しくなる...はずッ...

TabCopyをChromeに追加する

TabCopy - Chrome ウェブストア

こちらが、マークダウン形式のタイトル付きURLをショートカットキー一発で取得することができるChrome拡張機能TabCopyです。後述しますが、マークダウン形式以外にも、URL,JSON,CSV形式等の出力にも対応しています。

オプションを開く

追加されたアイコンを右クリックし
「オプション」をクリックしてください。

オプション画面

GENERAL

Copy confirmation : タブをコピーする時の確認方法です。

Popup : ポップアップを表示する
Icon : アイコンにチェックマーク表示させる  (デフォルト)
Both : Popup, Iconの両方を適用
None : 何もしない

Ignore pinned tabs : ピン留めされたタブをコピー対象にするかどうかです。 (デフォルトでは含めない)
Show in context menu : コンテキストメニューにTabCopyを表示させるかどうかです（デフォルトでは表示させる）。コンテキストメニューとは、ウィンドウで右クリックを押下した時に表示されるメニューのことです。
Shortcut key : ⌥(optionもしくはalt)+ C キーでTabCopyを呼び出せます。

FANCY MODE

アイコンをクリックするとタブが表示され、どの範囲までタブをコピーするか選択できます。

1. Copy selected tab : 今開いているタブをコピー
2. Copy 2 tabs in window : このウィンドウで開いているタブ2つをコピー
3. Copy all of 33 tabs : 開いているすべてのタブ33個をコピー

今回のケースでは、

FIRST FORMAT : Markdown
SECOND FORMAT : JSON
THIRD FORMAT : CSV

に対応しています。各FORMATはプルダウンで任意のものに選択することができます。
(URL, Compact, Expanded, Link, Markdown, BB code, CSV, JSON, HTML, HTML table, custom)

SIMPLE MODE

アイコンのクリック回数に応じて、どの範囲までタブをコピーするか選択できます。
個人的には時短になるのでこちらのフォーマットがおすすめです。

1. シングルクリック ： Copy selected tab （今開いているタブをコピー)
2. ダブルクリック : Copy 2 tabs in window (このウィンドウで開いているタブ2つをコピー)
3. トリプルクリック : Copy all of 33 tabs (開いているすべてのタブ33個をコピー)

下にスクロールするとFORMATメニューがありますので、今回はこれをMarkdownに変更しましょう。

TabCopyを使ってみる

お試しで、ウィンドウで開いているタブ全てをマークダウン形式でコピーしてみましょう。

マークダウン形式でコピー（嬉しくなります）

⌥(optionもしくはalt)+ C キーをダブルクリック（アイコンにと開いているタブの数が表示されればOKです）
⌘ + V キーをクリック(windowsの方はcontrol + V)
嬉しくなります