#AnyCubic i3 Mega-Sの不調と調査、原因特定までのメモ
1年ほど頻繁に使用していた3Dプリンタ（Anycubic i3 Mega-S）が不調になったときに調査した事を忘れないようにメモ（誰かの助けになれば幸いです）
突然停止するようになった
プリント中に停止。その後タッチパネルから停止を押しても反応せず、電源を切るしかない状態に、、、
調査開始
原因を調べていくにあたり、自分なりにココかなと思う点をリストアップしてみた。
- SDカードの問題（SDカード認識エラー）
- ヒートベッドの問題（サーミスタの温度取得に失敗）
- プリントヘッドの問題（サーミスタの温度取得に失敗）
- モータードライバの問題（電圧不足・オーバーヒート）
- ステッピングモータの問題
- メインボードの問題
SDカードの調査
調査方法
Mega-Sは割とSDカードの認識エラーがあるらしいので、USB接続によるプリントテストを行ってみた。
調査結果
USB接続でも同じ症状になったためSDカードの問題ではなかった。
ヒートベッドとプリントヘッドの調査
調査方法
プリントを開始するとタッチパネルにプリントヘッドとヒートベッドの温度が表示されるので、正しく温度上昇しているか。
また、指定温度で温度上昇が停止して一定温度になるかを確認
※ 調査方法に不備があった（フラグ）
調査結果
問題なく温度上昇＆一定温度を維持していた。
モータードライバの調査
調査方法
３Dプリンタからメインボードを取り外し、Anycubic公式動画を参照してモータードライバの電圧を設定
設定前の電圧は以下の通りでした。
X: 0.907v
Y: 1.031v
Z: 0.907v
E0: 0.782v
E1: 0.920v
調査結果
電圧は問題なさそうでしたが、公式動画の通り上記をすべて0.86v に変えてみて動作テスト。症状は変わらずのため、モータードライバの問題ではなさそう。
メインボードの調査
調査方法
Anycubic公式サイトのMega-Sのページから最新ファームウェアをダウンロードして更新
※ ファームウェアの更新は Ultimaker Curaを使用。
※ ファームウェアの更新方法は Anycubic公式動画を参照
調査結果
症状変わらず
困ったので公式に問い合わせしてみた
私の持っている Mega-SはAmazonで購入したものなので、Amazon経由で問い合わせをしてみた。
ちょうど連休中だったので連休明けに返事が来た。
調査内容としては上記とあまり変わらずでしたが、何回かやり取りをしてCuraの設定サンプルを送ってもらったり、フィラメント出力無しで200x200の出力をテストしてみたりと、色々調査をしましたが結果は変わらず、原因特定できず。。。
メインボードの交換
AliExpressで注文していたメインボードが届いたので（自分的にメインボードの問題なのかなと思っていた時期がありました）、メインボードを差し替えて見た。
結果は変わらず。
意外な盲点
Anycubicサポートから提案があり、Anycubicのアフターサポートエンジニアの方と直接やり取りしてみたところ
- 中国語だったのでDeepLで翻訳した内容を記載しています
アドバイスです。
印刷の途中で異常があった場合、Curaのコンソールから対応するプロンプトが表示されます。
と書かれていたので、ん？コンソール？プロンプト？となりました。
私の使用しているCuraは Ultimaker Cura公式からDLした v4.6.2 を使用しているのですが、USB接続でプリントをしてもコンソールは出ないのです。
そこで、Anycubic公式サイトのMega-Sのページをもう一度見直すと、
Cura_15.0.4.6 というバージョンがあったので、そっちをインストールしてみることに。
古いバージョンらしく、Mega-Sの設定が無いため、Anycubic公式サイトからMega-Sのマニュアルをダウンロードして、そのとおり設定をします。
結果、USB接続でエラーが表示されました（脱力
エラー内容
< Error:MINTEMP triggered, system stopped! Heater_ID: bed
< Error:Printer halted. kill() called!
ヒートベッドのエラー（温度の取得失敗）らしい。
ということで、もう一度ヒートベッドのサーミスタを調べることに。
調査方法
この写真の手前側にある緑と青の線がヒートベッドのサーミスタにつながっている線なので外す。
ヒートベッド側も緑と青の線をはんだごてで外す。
そして、テスターで通電確認を行ったところ。。。
調査結果
きれいだろ、死んで（断線して）いるんだぜ。
被覆に多少擦れ跡はあるものの亀裂はなし。
しかし、内部で断線（しかも２本とも）
テスターで通電確認をしても屈曲させて初めて断線だと判断できるレベル（屈曲度合いで通電する）
このリード線は、ヒートベッドから本体に伸びている線で、ヒートベッドが動くたびに屈曲を繰り返すため、屈曲による金属疲労で断線したのかなという感じでした。
結局リード線を交換したら直りました。
####2020年12月11日追記
交換する電線は、AWG26（もとの電線と同じくらいの太さ）程度の撚り線（芯線数が７芯とか11芯とかの複数あって、ねじっているもの）であれば大丈夫だと思います。
※ 細かい点をあげるなら、UL1007とか1571とか2851とかUL規格によって色々電線あるんですが、そんなに気しなくてもいいかなー
※ 強いて言うなら被覆は柔らかめのほうがいいかもですね。
思ったこと
- Anycubicサポートは親切（ありがとうございます！）
- エラーログ大事
- Ultimaker Cura v4.7でエラーログってどうやって見るんだろう。
以上、誰かの助けになれば幸いです。