この記事は
pipをインストールした際のメモ書きです。
公式のインストール手順はこちらです。
上記の公式手順によれば、get-pip.pyとensurepipの2つの方法がある様ですが、本記事ではget-pip.pyを用いた方法を示します。（というかensurepipはうまくいかなかった）
手順
1. get-pip.pyをダウンロード
以下のコマンドを実行するとカレントディレクトリにget-pip.pyがダウンロードされます。
# get-pip.pyのダウンロード
$ curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
2. get-pip.pyを実行
$ python3 get-pip.py
以下の様なワーニングが出た場合は、メッセージ通りPATHが通っていないことを示しているので、使用しているシェルに応じて修正をします。（参考）
Installing collected packages: pip
WARNING: The scripts pip, pip3, pip3.10 and pip3.8 are installed in '/Users/username/Library/Python/3.8/bin' which is not on PATH.
3. インストールの確認
最後に、whichコマンドを使用してpipの場所が出力されれば完了です。
$ which pip
/Users/username/Library/Python/3.8/bin/pip