acf-input.cssを編集

acf-input.cssの一番下に3行追加するだけ。

wp-content/plugins/advanced-custom-fields/assets/build/css/acf-input.css

body.is-dragging-metaboxes #acf_after_title-sortables {
  outline: 3px dashed #646970;
  display: flow-root;
  min-height: 60px;
  margin-bottom: 3px !important;
}

/*# sourceMappingURL=acf-input.css.map*/

/* この3行を追加 */
.acf-field{display:flex;}
.acf-label{width:20%}
.acf-input{width:80%}

%の値はお好みで。

フィールドタイプを「グループ」にすると行レイアウトが選べるんだけど、それ以外だと選べないから自分で入力しやすくカスタマイズするしかないです。

そのうちバージョンアップされて選べるようになればいいけど。