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PlatformIOのSTM32 (Arduino Framework) でパルスサーボを制御する

Last updated at 2024-02-29Posted at 2024-02-29

めっちゃ簡単なことなのに0.5秒くらいハマったので書く

標準ライブラリは使用できない

いつもだったらPlatformIO→LibrariesからServoライブラリをAddして使用すると思うが、こちらはSTM32に標準で対応していない。

Platformsを参照。Atmel AVRとAtmel SAMしか対応していない。

GitHubからstm32duino標準ライブラリを引っ張ってくる

拙い図だが、こんな感じでプロジェクトフォルダの中に配置してあとは普通にincludeして使うだけ。

#include "./servo/Servo.h"
Servo servo;