PlatformIOのRP2040でマルチコアする

Last updated at 2023-12-31Posted at 2023-06-09

何がしたいのか

Arduino IDEでRP2040は~~嘘みたいだが~~以下のように記述することでマルチコアできる。

void setup(void) {
    // panda
}

void loop(void) {
    // piranha
}


void setup1(void) {
    // samba
}

void loop1(void) {
    // ole!
}

これをPlatformIOのraspberrypi picoのArduinoフレームワークでやろうとしてもできない。泣いた。

platformio.iniをまるっと以下の内容に書き換える。

platformio.ini

platform = https://github.com/maxgerhardt/platform-raspberrypi.git
board = pico
framework = arduino

するとクローンがいろいろ始まっていい感じにビルドできるようになる。

_{がんばれ！}

そうするとなんか動きました。

ディスプレイをSPIで動かそうとしたらマルチコアだと遅くなっちゃった（なんで？）けどI2Cとかは問題なく動いてる。Arduino IDEとの仕様の相違までは調べていないので誰か試した人いたら教えてください。

誤解を招きそうなので追記:

SPIに関する記述はILI9341モジュールと相性が悪かったよーってだけで、SPI雑魚とかの悪口を言ってるわけじゃないです。PlatformIOだから遅くなったとかじゃなくて単純に仕様なのかも。要約するとあんまり気にしなくていいです。

おわりです。