Arduinoのレジスタをざっと理解する前編 #Arduino

情報処理の講義でArduinoのレジスタを触り始めたのですが、解説が絶望的なのでクラスの誰か一人でも救済できたらいいなと思って書いた記事です。

Arduinoとは

ATmega328Pというマイコンが載っている基板のことです。マイコンの入出力ピンがそのままピンソケットにつながっているって解釈して問題ないです。マイコンをジャンプワイヤー刺しやすくしましたみたいな。

Arduino言語とかいうあたかも別言語が登場したかのように講義では扱われてますが、この解釈かなり危険なのでマジでやめた方がいいです。基本的にただのC言語¹です。

Arduino IDE上では省略されていますが、内部では

#include <Arduino.h>

が記述されています。普段、プログラムの先頭に

#include <stdio.h>

してprintf()とかが使えるようにするのと同じように、Arduino.hをincludeしてpinMode()やdigitalWrite()を使えるようにしてるだけです。

で、stdio.hをincludeしたからといってstdio言語って言わないですよね？なのでArduino言語って言うのは良くない（というよりキモい）と言うわけ。

まとめると講義中に言われている

Arduino言語ではなくC言語で記述しなさい

は表現として適切ではなく、

Arduino.hで定義されている関数を使うな

と解釈するのがいいと思います。

要するにprintf()を使わずに文字を画面に表示しろって言われてるのと立ち位置は完全に一緒です。多分（知らんけど）メモリ操作をゴリればprintf()を使わずに文字列を出力できると思います。

それと同じであの先生はdigitalWrite()を使わずにLEDチカチカしろと俺たちに言っています。ただの縛りプレイが科されているだけです。

ポートレジスタはピンの状態を表す変数です。pinMode()やdigitalWrite()はポートレジスタを簡単に操作するための関数です。

なので、ポートレジスタを直接操作できるプログラム力があるならpinMode()やdigitalWrite()がなくても問題ないという理論です。~~マジでやめた方がいい~~

Arduinoには3つのポートがあり、1ポートあたり最大8ピンを操作できます。

が割り当てられています。

それぞれのポートには3つのレジスタ変数があります。（にはB, C, Dが入ります）

例としてDDRXについて記します。PORTX, PINXについても同様です。

例えばDDRDを操作してPD6だけを出力ピン、ポートDの他のピンを入力にするためには

DDRD = 0B01000000;

とします。0Bは2進数表記であることを示す記号です。

例えば、8番ピン(PB0)と9番ピン(PB1)をHIGHに設定したい時、普通は

digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);

としますが、プログラムは上から下へ流れるのでこれだと8がHIGHになった後に9がHIGHになります。ほんとに数[ns]のお話ですが、遅れることは遅れます。

レジスタ操作を使うと

PORTB = 0B00000011;

と書けます。これなら8と9を同時にHIGHにできます。

ほとんどの場合デメリットの方が大きいと思うので、普段はdigitalWriteとかを使うのが推奨です。なんかかっこいいからとかすごそうだからのノリで使うべきではない気がします。