NucleoをArduino言語で動かす＠Atom編

概要

こんにちは、しろくま＠胡瓜です！

Nucleoは安価でスペックも高く今注目されているマイコンボードの一つで、耳にしたことがある人も相当多いと思います。僕もよく分からず購入したのですが、STM32Cubeとかいうやつを入れるのもめんどくさく（←失礼）、ほったらかしにしていたので、せっかくなのでArduino言語で記述できるような環境を構築しようと思います。

用意するもの

• Nucleoボード（僕はF446-REを使いました）
• Atomの入ったパソコン
• USBケーブル
• 愛情

パソコンにはNucleo用のUSBドライバが入っている前提とします。

PlatformIOを突っ込む

拡張機能のところに「PlatformIO」と検索して、「platformio-ide」をインストールしましょう！

時間がかかるので、この間にコーヒーでも入れてゆっくりしましょう。

ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!

というわけでなんとなくAtomを再起動します。

プロジェクトを作成

再起動してしばらくたつと、こんな感じの画面になるので、New Projectを押して新規プロジェクトを作成しましょう。

するとこんな画面が現れました。

Nameにプロジェクト名
Boardに使用するボード
FrameworkをArduino
に設定してください。このFrameworkがArduinoになっていることが今回のポイントです！

また待たされます。

終わったら、こんな感じにいい感じに開いてくれています。

コードを記述する

srcフォルダの中に、main.cppがあるので、この中にプログラムを記述していきます。今回は適当にLチカにしておきます。

main.cpp

# include <Arduino.h>

# define LED 13

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);     // セットアップ
}

void loop() {
  digitalWrite(LED, HIGH);  // LEDオン
  delay(500);

  digitalWrite(LED, LOW);   // LEDオフ
  delay(500);
}

いざ書き込み！

では書き込んでいきましょう！とりゃぁ！

なんか動いています♡（変態）

初回のコンパイルは時間がかかるようです。

あれ？

原因

単純にビルドしてませんでした（）
初回のみ一回ビルドが必要らしいので、こちらを押してビルドします。

そのあともう一度アップロードボタンを押してみましょう。

できたーーー　(≧◇≦)

まとめ

VScodeよりAtomはGitHubとの連携がいいので、こちらでも動作させることができてうれしいです！また今度デバッグにも挑戦してみたいと思います。

追記(2020/12/26)

Morphoピン（Nucleoの両端の剣山的なところ）は使えますか？

全ての機能が使えるかどうかは試していませんが、先ほどのLチカはできましたのでおそらく対応しているものと思われます。

digitalWrite(13, HIGH);

の部分を、例えば

digitalWrite(PA12, HIGH);

とすることで対応できました。