下記の記事を見て、Pythonではどうやるんだろうと思い調べてやってみました。
https://qiita.com/Keisuke69/items/9951a93fd711360a61c5

やったこと

subprocessというモジュールを使用して実行してみました。
AWSLambdaでもPython標準ライブラリなのでアップロードなしで使えます。

ドキュメントによるとrun()の使用が推奨されているのでrun()を使用します。

サブプロセスを起動する推奨手段は、すべての用法を扱える run() 関数を使用することです。

実際にLambdaで試してみたのが以下のコードです。
subprocess.run()に引数としてidコマンドを渡して実行しています。

サンプルコード1

import subprocess
def lambda_handler(event, context):
    cmd = ['id']
    out = subprocess.run(cmd, stdout=subprocess.PIPE)
    print(out.stdout.decode())

実行結果1

START RequestId: 2507e6d7-5433-11e8-b8ee-47552c7b351e Version: $LATEST
uid=477(sbx_user1070) gid=476 groups=476

END RequestId: 2507e6d7-5433-11e8-b8ee-47552c7b351e
REPORT RequestId: 2507e6d7-5433-11e8-b8ee-47552c7b351e    Duration: 54.27 ms    Billed Duration: 100 ms     Memory Size: 128 MB    Max Memory Used: 22 MB

引数のstdout=subprocess.PIPEは指定しないと出力が取得できないので指定しています。

デフォルトでは、標準出力や標準エラー出力を捕捉しません。捕捉したい場合は stdout または/および stderr 引数に PIPE を渡してください。

変数に値を入れて、引数として渡すこともできます。

サンプルコード2

import subprocess
word = 'hoge'
cmd = ['echo', word]
out = subprocess.run(cmd, stdout=subprocess.PIPE)
print(out.stdout.decode())

実行結果2

START RequestId: 900a0b5e-5434-11e8-a0c3-1985fa1d212b Version: $LATEST
hoge

END RequestId: 900a0b5e-5434-11e8-a0c3-1985fa1d212b
REPORT RequestId: 900a0b5e-5434-11e8-a0c3-1985fa1d212b    Duration: 33.69 ms    Billed Duration: 100 ms     Memory Size: 128 MB    Max Memory Used: 22 MB

オプションや複数の引数もコマンドへ渡すことができます。

サンプルコード3

import subprocess
cmd = ['ls', '-la', '/bin', '/usr/bin']
out = subprocess.run(cmd, stdout=subprocess.PIPE)
print(out.stdout.decode())

実行結果3

START RequestId: 8d33eec4-54d8-11e8-bbc2-7900f548500a Version: $LATEST
/bin:
total 5172
dr-xr-xr-x 2 root root 4096 Apr 12 15:19 .
drwxr-xr-x 21 root root 4096 May 11 04:19 ..
-rwxr-xr-x 1 root root 28448 Feb 25 2016 arch
lrwxrwxrwx 1 root root 4 Apr 12 15:18 awk -> gawk
-rwxr-xr-x 1 root root 28128 Feb 25 2016 basename
-rwxr-xr-x 1 root root 936000 Aug 30 2017 bash
-rwxr-xr-x 1 root root 48000 Feb 25 2016 cat

~~ (略) ~~

-rwxr-xr-x 1 root root 28448 Feb 25 2016 uname
-rwxr-xr-x 1 root root 2555 Feb 19 2011 unicode_start
-rwxr-xr-x 1 root root 363 Feb 19 2011 unicode_stop
-rwxr-xr-x 1 root root 25344 Feb 25 2016 unlink
-rwxr-xr-x 1 root root 6800 Oct 12 2016 usleep
lrwxrwxrwx 1 root root 8 Apr 12 15:18 ypdomainname -> hostname
-rwxr-xr-x 1 root root 1941 Feb 24 2016 zcat

/usr/bin:
total 39140
dr-xr-xr-x 2 root root 20480 Apr 12 15:20 .
drwxr-xr-x 13 root root 4096 Apr 12 15:18 ..
-rwxr-xr-x 1 root root 36184 Feb 25 2016 [
-rwxr-xr-x 1 root root 105408 Aug 16 2016 a2p
-rwxr-xr-x 1 root root 25528 Dec 8 2015 addr2line

~~ (略) ~~

-rwxr-xr-x 2 root root 179496 Aug 17 2016 zipinfo
-rwxr-xr-x 1 root root 2041 Feb 24 2016 zless
-rwxr-xr-x 1 root root 2859 Feb 24 2016 zmore
-rwxr-xr-x 1 root root 5343 Feb 24 2016 znew
lrwxrwxrwx 1 root root 6 Apr 12 15:18 zsoelim -> soelim
END RequestId: 8d33eec4-54d8-11e8-bbc2-7900f548500a
REPORT RequestId: 8d33eec4-54d8-11e8-bbc2-7900f548500a  Duration: 142.80 ms Billed Duration: 200 ms Memory Size: 128 MB Max Memory Used: 23 MB

やってみたことは以上です。

参考

17.5. subprocess — サブプロセス管理
https://docs.python.jp/3/library/subprocess.html

AWS LambdaのPythonからLinuxコマンド実行

やったこと

参考