Cloud Pub/SubからSplunkにデータを連携するとき、基本的にはDataflowを使ったpush型の連携方法が推奨されていますが、データ量が少ない場合などはpull型のほうが簡単に構築できます。

具体的な手順は以下に書かれていますが、この方法ですとSplunkが全てのPub/Sub Subscriptionからデータを読み出すことができてしまいます。
それは権限が過剰で特定のSubscriptionだけにしたい場合の権限設定方法を紹介します。

以下のterraformのような設定をすると、特定のSubscriptionだけの読み出し権限を付与できます。

# Splunkに登録するService Account
resource "google_service_account" "splunk-integration" {
  account_id   = "splunk-integration"
  display_name = "Service Account for Splunk Integration"
}

# Splunkに連携したいSubscription
resource "google_pubsub_subscription" "splunk-integration" {
  name  = "splunk-integration-subscription"
  topic = <topic ID>
}

resource "google_pubsub_subscription_iam_member" "splunk-integration" {
  subscription = google_pubsub_subscription.splunk-integration.name
  role         = "roles/pubsub.subscriber"
  member       = google_service_account.splunk-integration.member
}

resource "google_project_iam_member" "splunk-integration" {
  project = <Project ID>
  role    = "roles/pubsub.viewer"
  member  = google_service_account.splunk-integration.member
}

pubsub/subscriber ロールはSubscriptionレベルで付与している一方で、 pubsub/viewer ロールはプロジェクトレベルで付与していることに注意が必要です。
一見すると後者もSubscriptionレベルで十分な気もしますが、そうしてしまうと projects.get パーミッションが付与されないため、Splunkがエラーを出してしまいます。