bitmapToMat
を利用したら、
エラーcannot access class 'Bitmap'. Check your module classpath for missing or conflicting dependencies
とのこと。
該当のソース
opencv/java/src/org/opencv/android/Utils
を見てみると、インポートエラーを発見。なるほど。
解決法
このサイトを参考にして、opencvのbuild.gradleでバージョンをいじったらエラーが消えました。
めでたしめでたし。
よくわからないけど、動いたからヨシ!