既に公開鍵が作成されているか確認

$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub

cat: /home/vagrant/.ssh/id_rsa.pub: そのようなファイルやディレクトリはありません

と、返ってきたら鍵を作る必要があります。

SSH認証の公開鍵と秘密鍵の作成

    $ cd ~/.ssh
    $ ssh-keygen -t rsa -C mail@mail   <----自分のメールアドレス
    Generating public/private rsa key pair.
    Enter file in which to save the key (/home/vagrant/.ssh/id_rsa):　　　<-----Enterを押す
    Enter passphrase (empty for no passphrase): 　　　　　　　　　　　　　　<-----Enterを押す
    Enter same passphrase again: 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　<-----Enterを押す
    Your identification has been saved in /home/vagrant/.ssh/id_rsa.
    Your public key has been saved in /home/vagrant/.ssh/id_rsa.pub.
    The key fingerprint is:
    0f:19:40:a4:36:b4:89:42:b0:e2:f4:b2:5b:ce:85:39 mail@mail
    The key's randomart image is:
    +--[ RSA 2048]----+
    |o.  .o+          |
    |.. o + .         |
    |+.. *   .        |
    |+... .   o       |
    | o .    S        |
    |  o o    o       |
    | . E .    .      |
    |  = o            |
    | . o             |
    +-----------------+

これで公開鍵と秘密鍵が作成されました。

id_rsa: 秘密鍵
id_rsa.pub: 公開鍵、 Bitbucketに登録する

~/.ssh/configにSSHキーの設定

configに設定を書いていきます。なければ以下のコマンドで作ることもできます。

$ vi ~/.ssh/config

configに以下を書き込みます。

Host bitbucket.org
  HostName bitbucket.org
  IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
  User git

設定は以上です！

Bitbucketに公開鍵を登録する

Bitbucketにアクセス後、左下のユーザーアイコンを選択すると「Bitbucket settings」が表示されるので選択します。
セキュリティのSSH鍵を選択します。
鍵を追加を選択します。
SSH鍵登録
以下のコマンドで公開鍵を表示し、「ssh-rsa〜自分のメールアドレス」をコピーします。

$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub
ssh-rsa
**************************************************************************
**************************************************************************
mail@mail

コピーした公開鍵を key に貼り付けます。
Label はなんでもいです。

鍵の追加を選択し、完了です。

接続の確認

以下のように表示されれば正常に接続できています。

$ ssh -T git@bitbucket.org
logged in as アカウント名.
You can use git or hg to connect to Bitbucket. Shell access is disabled.

エラーが出る場合

Bad owner or permissions on /home/hoge/.ssh/config

上のエラーが出る場合、パーミッションや所有者を確認する必要があるようですが、
ほとんどの場合、以下で解決できるそうです。権限を変えてあげましょう。

$ chmod 600 ~/.ssh/config

参考記事

https://bokunonikki.net/post/2018/0301_bitbucket_ssh/
https://qiita.com/colorrabbit/items/837810ef6176b3b6f4cc

BitbucketでSSH接続