ラズベリーパイとセサミ３とUSBカメラボタンで鍵を開ける
100円ショップで買ったBluetoothボタンで、近くでボタンを押したときに、セサミの鍵を開ける方法を記述しています。
子供に家の鍵として渡していましたが、テレワークのため、私が家にいるので使わなくなりましたが、、、
利用環境
- Raspberry Pi 2 Model B (古く使わないものを今回使用)
- ubuntu(ラズパイOsだとうまくWifi、Bluetoothがつながらずubuntuにしました。)
- Wifiモジュール
- Bluetoothモジュール
- 100円ショップで売られていた、300円のカメラシャッターボタン
- セサミ3 & Wifiモジュール
手順
- Bluetoothでペアリング
- セサミのAPI使用
- Pythonの設定
- 自動起動
Bluetoothでペアリング
シャッターボタンとラズパイとの接続設定を行います。
-
bluetoothctlでペアリングを行います。 - インストールしていない場合はインストールしましょう。
-
bluetoothctlのコマンドscan onでデバイスを探します。シャッターボタン側はボタンを押します。 -
bluetoothctlのコマンドpair xx:xx:xx:xx:xx:xxでデバイスとペアリングを行います。 -
bluetoothctlのコマンドtrust xx:xx:xx:xx:xx:xxでデバイスを信頼し、自動でペアリングできるようにします。 - その時のIDをメモしておきます。
手順に難しいところはありません、そもそもBluetoothがラズパイで使用できれば問題ありません。
私の使用しているRaspberry Pi 2 Model BはWifiもBluetoothもないので、そこからでした。
セサミのAPI使用
- 今回使用するセサミの鍵をアプリから作成します。QRコードで作成しその内容をAPIで利用します。
-
https://sesame-qr-reader.vercel.app/
- 下記のuuidとsecret_keyを設定します
-
https://sesame-qr-reader.vercel.app/
- Web API(インターネットを通じてセサミを操作する)を呼ぶためにAPIキーを取得します。
- 下記のapi_keyを設定します
- 参考 https://doc.candyhouse.co/ja/SesameAPI
QRコードからsecret_keyを取るところが迷いました。ドキュメントに書いてある通りに手作業で抜き出したら、うまう抜き出せず、サイトを使用しました。
Pythonの設定
下記コマンドでPythonのモジュールをインストールします。
-
python -m pip install requests -
python -m pip install evdev -
python -m pip install pycryptodome
下記ファイルのuuid、secret_key 、api_key を上記で取得した値に置き換えます。
/opt/sesame/sesame.py
import base64
import datetime
import json
import time
import traceback
import evdev
import requests
from Crypto.Cipher import AES
from Crypto.Hash import CMAC
device_id = '00:00:00:00:00:00'
uuid = 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
secret_key = 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
api_key = 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
cmd = 83 # 88/82/83 = toggle/lock/unlock
def unlock(history):
base64_history = base64.b64encode(bytes(history, 'utf-8')).decode()
print(base64_history)
headers = {'x-api-key': api_key}
ts = int(datetime.datetime.now().timestamp())
messageb = ts.to_bytes(4, byteorder='little')
message = messageb.hex()[2:8]
cmac = CMAC.new(bytes.fromhex(secret_key), ciphermod=AES)
cmac.update(bytes.fromhex(message))
sign = cmac.hexdigest()
# 鍵の操作
url = f'https://app.candyhouse.co/api/sesame2/{uuid}/cmd'
body = {
'cmd': cmd,
'history': base64_history,
'sign': sign
}
print(body)
res = requests.post(url, json.dumps(body), headers=headers)
print(res.status_code, res.text)
def main():
while True:
try:
paths = [path for path in evdev.list_devices()]
paths.sort()
devices = [evdev.InputDevice(path) for path in paths]
for device in devices:
# print(device)
# ls /dev/input でevent番号要確認
if device.phys == device_id:
print('find divice')
print(device)
for event in device.read_loop():
# print(event)
if event.type == evdev.ecodes.EV_KEY:
if event.value == 1: # 0:KEYUP, 1:KEYDOWN
print(event.code)
if event.code == evdev.ecodes.KEY_VOLUMEUP:
print('unlock open')
unlock(device.phys)
if event.code == evdev.ecodes.KEY_ENTER:
print('ENT')
print('loop end')
except Exception as e:
# print(traceback.format_exc())
print('Retry...')
print(e)
time.sleep(1)
if __name__ == '__main__':
main()
シャッターボタンが複数の場合は、
device_id = [ 'xx:xx:xx:xx:xx:xx','xx:xx:xx:xx:xx:xx']
のように複数にし、
if device.phys == device_id:
を
if device.phys in device_id:
にすればいいと思います。
自動起動
/etc/systemd/system/sesame.serviceを下記内容で作成します。
[Unit]
Description = sesame open lock
[Service]
ExecStart = sudo -E /usr/bin/python3 /opt/sesame/sesame.py >> /opt/sesame/log.log
Restart = always
Type = simple
User=ubuntu
Group=ubuntu
[Install]
WantedBy = multi-user.target
下記コマンドで開始と有効化を行います。
sudo systemctl start sesame
sudo systemctl enable sesame