要件
ansibleを使ってローカルPCから踏み台サーバへSSH接続したあとに、SSH接続をしたサーバに対して操作がしたい
ローカルPC -----SSH-----> 踏み台サーバ -----SSH-----> 対象サーバ
実現するには
そのためには以下の二つが必要
・トンネルを掘る
・インベントリの設定
トンネルを掘る
以下のコマンドを実行
ssh -L 10022:対象サーバ:22 ユーザー名@踏み台サーバ
（ポート番号は10022にしたが、空いているローカルPCの任意のポート番号でよい）
SSH接続が完了したら、そのまま接続済の状態にしておく
インベントリの設定
作成したトンネルを利用するようにインベントリを記述する。
ansible/etc/hosts
[local]
127.0.0.1
[local:vars]
ansible_port = 10022
以上で設定が完了
テスト
試しにファイルのコピーを行ってみる
ansible local -m copy -a "src=~/a.txt dest=~/b.txt" --ask-pass
対象サーバへファイルがコピーできることがわかる